發(fā)布時(shí)間：2019-05-15 10:34

【摘要】：靜脈血管投影儀利用人體各組織對(duì)近紅外光吸收率不同的特性,拍攝皮膚靜脈血管分布圖像,經(jīng)過(guò)處理后再將血管位置圖像投影至相應(yīng)皮膚表面,以輔助醫(yī)護(hù)人員靜脈穿刺操作。針對(duì)該設(shè)備投影圖像因皮膚不平整性而發(fā)生畸變的問(wèn)題,本文提出相應(yīng)的解決方案:構(gòu)建基于DLP(Digital Lighting Processing)和立體視覺(jué)設(shè)備,采用圖像扭曲和3D點(diǎn)云處理的畸變矯正系統(tǒng)。論文研發(fā)思路是利用投影和立體視覺(jué)設(shè)備獲取目標(biāo)圖像的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),其次基于PCL技術(shù)對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行點(diǎn)云分割,最后再將處理后的圖像投影至目標(biāo)表面。整體系統(tǒng)分圖像檢測(cè)和處理兩部分。圖像檢測(cè)部分中,首先對(duì)DLP進(jìn)行開(kāi)發(fā),使其完成光柵檢測(cè)、圖像投影、多模式投影檢測(cè)功能;其次利用上述功能和立體視覺(jué)設(shè)備捕捉目標(biāo)物體三維點(diǎn)云圖像并傳輸于上位機(jī)。圖像處理部分中,首先主要分析3種圖像扭曲算法并進(jìn)行了研究對(duì)比;其次在圖像3D點(diǎn)云信息處理方面主要研究了曲面重構(gòu)過(guò)程,并確立3D點(diǎn)云處理思路為點(diǎn)云分割、曲率估算、扭曲處理,最后利用開(kāi)源PCL(Point Cloud Library)算法庫(kù)完成了對(duì)采樣點(diǎn)云的分割。本文將DLP技術(shù)引入靜脈血管檢測(cè)領(lǐng)域,充分利用其高清晰度投影和可開(kāi)發(fā)的特性,并將3D點(diǎn)云技術(shù)和圖像扭曲處理引入其中,是對(duì)該技術(shù)的一次新嘗試。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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