【摘要】：目前大多數運動目標跟蹤算法在目標姿態(tài)發(fā)生突變或目標被嚴重遮擋后會產生目標丟失現象,為解決此類問題,受人腦三階段記憶信息處理機制的啟發(fā),本文提出一種三層旋轉圓記憶模型(Spinning Tri-Layer-Circle Memory Modeling,STLC-MM)用于在目標跟蹤過程中對目標模板進行更新.模型定義了三個旋轉圓記憶空間用于存儲和處理跟蹤過程中用過的目標模板.三個圓記憶空間旋轉時,記憶空間中的模板也隨之以相同的速度旋轉,同時模型通過模擬一些人類的認知行為,如,記憶、提取、遺忘等對模板進行更新.最后,為了驗證所提方法有效性,本文將STLC-MM嵌入到粒子濾波目標跟蹤框架進行目標跟蹤實驗.實驗結果表明所提方法在目標姿態(tài)突變以及嚴重遮擋等方面具有較強的魯棒性.
[Abstract]:At present, most moving target tracking algorithms are inspired by the three-stage memory information processing mechanism of the human brain in order to solve this problem, which will result in the loss of the target after the sudden change in the attitude of the target or the serious occlusion of the target. In this paper, a three-layer rotating circular memory model (Spinning Tri-Layer-Circle Memory Modeling,STLC-MM) is proposed to update the target template during target tracking. The model defines three rotating circular memory spaces for storing and processing target templates used in the tracking process. When the three circular memory spaces are rotated, the templates in the memory space are rotated at the same speed. At the same time, the model updates the template by simulating some human cognitive behaviors, such as memory, extraction, forgetting and so on. Finally, in order to verify the effectiveness of the proposed method, this paper embeds STLC-MM into the particle filter target tracking framework for target tracking experiments. The experimental results show that the proposed method has strong robustness in the aspects of sudden change of target attitude and severe occlusion.
【作者單位】： 中國石油大學(華東)信息與控制工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(No.61271407,No.61402535,No.61671480) 山東省自然科學基金項目(No.ZR2013FQ015)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2452677