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ORB特征匹配的誤匹配點(diǎn)剔除算法研究

發(fā)布時(shí)間:2018-12-29 20:08
【摘要】:在計(jì)算機(jī)視覺中,特征點(diǎn)匹配是一個(gè)極其重要的問題。為了提高圖像特征點(diǎn)匹配精度,針對ORB常采用的RANSAC誤匹配點(diǎn)消除算法不足,提出了改進(jìn)的誤匹配點(diǎn)剔除算法。該算法通過縮小抽樣點(diǎn)總量來保證匹配點(diǎn)選取質(zhì)量,并能有效的減少迭代次數(shù)。分別采用ORB+改進(jìn)算法與ORB+RANSAC算法對兩組圖片進(jìn)行特征點(diǎn)匹配實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,該算法能夠有效剔除誤匹配點(diǎn),與RANSAC算法相比較精度提高了8%,匹配精度提高至97.43%。
[Abstract]:Feature point matching is an extremely important problem in computer vision. In order to improve the accuracy of image feature point matching, an improved algorithm is proposed to eliminate RANSAC mismatch points, which is often used by ORB. The algorithm can reduce the total number of sampling points to ensure the quality of matching points and reduce the number of iterations. ORB improved algorithm and ORB RANSAC algorithm are used to match the feature points of two groups of images. The experimental results show that the algorithm can eliminate the mismatch points effectively. Compared with the RANSAC algorithm, the accuracy of the algorithm is improved by 8% and the matching accuracy is improved to 97.43.
【作者單位】: 安徽工程大學(xué)安徽省電氣傳動(dòng)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:2016年安徽高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2016A794)資助
【分類號(hào)】:TP391.41

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本文編號(hào):2395327

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