【摘要】：針對結(jié)構(gòu)光視覺恢復(fù)的大規(guī)模三維點(diǎn)云的可投影特點(diǎn),提出一種基于投影網(wǎng)格的底邊驅(qū)動(dòng)逐層網(wǎng)格化曲面重建算法。該算法首先將點(diǎn)云投影到一個(gè)二維平面上;然后基于點(diǎn)云投影區(qū)域建立規(guī)則投影網(wǎng)格,并將投影點(diǎn)映射到規(guī)則二維投影網(wǎng)格上,建立二維網(wǎng)格點(diǎn)與三維點(diǎn)云間的映射關(guān)系;接著對投影網(wǎng)格進(jìn)行底邊驅(qū)動(dòng)的逐層網(wǎng)格化,建立二維三角網(wǎng)格;最后根據(jù)二維投影點(diǎn)與三維點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系及二維三角網(wǎng)格拓?fù)潢P(guān)系獲得最終的三維網(wǎng)格曲面。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,算法曲面重建速度快,可較好地保持曲面細(xì)節(jié)特征。
[Abstract]:According to the projectable characteristics of large scale 3D point clouds in structured light vision restoration, a bottom-driven meshed surface reconstruction algorithm based on projection meshes is proposed. Firstly, the point cloud is projected onto a two-dimensional plane, then the regular projection grid is established based on the point cloud projection region, and the projection point is mapped to the regular two-dimensional projection grid, and the mapping relationship between the two-dimensional mesh and the three-dimensional point cloud is established. Then the projection mesh is driven by the bottom of the mesh layer by layer, and the two-dimensional triangular mesh is established. Finally, the final three-dimensional mesh surface is obtained according to the corresponding relation between the two-dimensional projection point and the three-dimensional point and the two-dimensional triangular mesh topology relationship. The experimental results show that the algorithm is fast in surface reconstruction and can preserve the surface details.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;浙江工業(yè)大學(xué)浙江省可視媒體智能處理技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61672462,61672463) 浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2016C33165)資助
【分類號】：TP391.7

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本文編號：2393573