【摘要】：針對目前Camshift跟蹤算法計算量大,實時性差的缺點,提出一種基于Kalman與Camshift相結(jié)合的方法,能夠有效提高算法的實時性。通過目標(biāo)分割算法得到目標(biāo)物體的輪廓區(qū)域,計算出目標(biāo)的質(zhì)心,以目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)和運動速度作為Kalman濾波器輸入預(yù)測出目標(biāo)在下一幀中的位置,然后在預(yù)測位置附近用Camshift算法搜索和匹配,得到目標(biāo)的精確位置信息,以此時得到的精確位置信息為Kalman濾波器的測量輸入,參與到下一輪預(yù)測,依次循環(huán)進(jìn)行下去。經(jīng)過驗證該方法在一定條件下有很好的準(zhǔn)確性和實時性。
[Abstract]:Aiming at the disadvantages of large computation and poor real-time performance of Camshift tracking algorithm, a method based on the combination of Kalman and Camshift is proposed, which can effectively improve the real-time performance of the algorithm. The contour region of the object is obtained by the target segmentation algorithm, and the centroid of the target is calculated. The target centroid coordinate and the velocity of motion are used as the input of the Kalman filter to predict the position of the target in the next frame. Then the accurate position information of the target is obtained by searching and matching in the vicinity of the predicted position with Camshift algorithm. The accurate position information obtained at this time is taken as the measurement input of the Kalman filter to participate in the next round of prediction and proceed in turn. It is proved that the method has good accuracy and real-time performance under certain conditions.
【作者單位】： 沈陽理工大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;
【分類號】：TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐軍，向健勇，周翔，楊宜禾;基于特征域的目標(biāo)分割算法[J];紅外與激光工程;1998年02期

2 袁天云,姜志國,孟如松;目標(biāo)分割圖中粘連對象的自動切割和分離[J];中國體視學(xué)與圖像分析;2003年01期

3 李小俊;姚馳甫;;背景重建的運動目標(biāo)分割改進(jìn)算法[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2009年27期

4 鄧穎娜;朱虹;劉薇;錢慧芳;;基于姿態(tài)模型的人群目標(biāo)分割方法[J];計算機(jī)工程;2010年07期

5 李晶晶;管業(yè)鵬;葉勇;;復(fù)雜背景下的運動目標(biāo)分割與陰影消除[J];電子器件;2011年05期

6 李林;盧煥章;肖山竹;廖斌;;基于部分投影的粘連目標(biāo)分割[J];電視技術(shù);2013年11期

7 侯格賢,吳成柯;一種結(jié)合遺傳算法的自適應(yīng)目標(biāo)分割方法[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;1998年02期

8 李艷,彭嘉雄;基于分維特征的目標(biāo)分割與檢測[J];華中理工大學(xué)學(xué)報;2000年08期

9 楊益軍,趙榮椿;一個快速的人機(jī)交互式目標(biāo)分割系統(tǒng)[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2000年02期

10 吳金勇;葛廣英;馬國強(qiáng);徐健健;;基于背景自適應(yīng)生成的監(jiān)控圖像運動目標(biāo)分割[J];計算機(jī)應(yīng)用與軟件;2007年09期

相關(guān)會議論文 前5條

1 吳明軍;;自由運動像機(jī)下的運動目標(biāo)分割[A];豫贛黑蘇魯五省光學(xué)（激光）學(xué)會聯(lián)合學(xué)術(shù)2012年會論文摘要集[C];2012年

2 袁天云;姜志國;;目標(biāo)分割圖中粘連對象的自動切割和分離[A];圖像 仿真 信息技術(shù)——第二屆聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集[C];2002年

3 劉o，

本文編號：2368584