【摘要】：為檢測某型號發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷,需獲取缸蓋表面的精確尺寸,本文設(shè)計了發(fā)動機(jī)缸蓋表面視覺檢測設(shè)備,應(yīng)用該設(shè)備平臺針對線陣相機(jī)中的鏡頭畸變提出了一種新的標(biāo)定方法。首先,根據(jù)測量精度要求,設(shè)計缸蓋視覺檢測設(shè)備,利用高精度的設(shè)備平臺確定線陣相機(jī)測量高度和成像角度;然后,通過建立的線陣相機(jī)成像的數(shù)學(xué)模型,忽略畸變情況下,在中心光軸處求得相面中心坐標(biāo),并利用最小二乘法求得相機(jī)內(nèi)外參數(shù);最后,考慮鏡頭畸變,建立畸變數(shù)學(xué)模型,利用最小誤差法對鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定。實驗結(jié)果表明:該方法提高了相機(jī)的測量精度和穩(wěn)定性,校正后圖像的最大變形量不高于±0.25Pixel,測量平均誤差為0.356%,可滿足實際工程需要,具有較高的實用價值。
[Abstract]:In order to detect the surface defects of the cylinder head of a certain type of engine, it is necessary to obtain the exact size of the surface of the cylinder head. In this paper, a visual inspection device for the surface of the cylinder head of the engine is designed. A new calibration method for lens distortion in linear camera is proposed. Firstly, according to the requirement of measuring precision, the cylinder head visual inspection equipment is designed, and the measuring height and imaging angle of linear camera are determined by using high-precision equipment platform. Then, by establishing the mathematical model of linear array camera imaging and ignoring the distortion, the central coordinates of the phase plane are obtained at the center optical axis, and the inner and outer parameters of the camera are obtained by using the least square method. Finally, considering lens distortion, the mathematical model of lens distortion is established, and the parameters of lens distortion are calibrated by minimum error method. The experimental results show that the method improves the accuracy and stability of the camera, the maximum deformation of the corrected image is not higher than 鹵0.25 Pixel, and the average measurement error is 0.356, which can meet the practical engineering needs and has higher practical value.
【作者單位】： 機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)成形技術(shù)與裝備國家重點實驗室;機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心;
【基金】：國家智能制造裝備發(fā)展專項項目(發(fā)改辦高技[2013]2519號)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2363098