【摘要】：近年來,微型無人機(jī)因其低成本、易操控等眾多優(yōu)點(diǎn),在民用方面的研究和應(yīng)用發(fā)展迅速。無人機(jī)地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,隨著其應(yīng)用環(huán)境的不同,也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展。地面站便攜性要求的提高,使得如何在移動設(shè)備上運(yùn)行地面站軟件具有重要的研究意義。本文針對某微型無人機(jī)的飛行控制需求,綜合分析了移動終端的無人機(jī)地面站的關(guān)鍵技術(shù)和主要功能,基于開源APM無人機(jī)飛控平臺完成了無人機(jī)地面站移動客戶端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文首先介紹了當(dāng)下無人機(jī)地面站的研究現(xiàn)狀,分析了無人機(jī)地面站的基本功能和相關(guān)技術(shù),了解了 APM開源飛控項(xiàng)目的相關(guān)內(nèi)容。針對地面站應(yīng)用開發(fā)過程運(yùn)用到的關(guān)鍵技術(shù),如Android應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、MAVLink通信協(xié)議、無線通信技術(shù)等,進(jìn)行了概括和分析。接著論文根據(jù)前期調(diào)研和分析工作,概括了無人機(jī)地面站應(yīng)用的必要功能,將應(yīng)用的功能劃分為四個模塊:飛行控制、飛行數(shù)據(jù)、消息通信和個人設(shè)置。本文采用Android應(yīng)用開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)地面站的整體設(shè)計(jì)和功能,并對每個功能模塊,介紹了其實(shí)現(xiàn)機(jī)制和相關(guān)技術(shù)。最后,在一系列實(shí)驗(yàn)中,該無人機(jī)地面站應(yīng)用與系統(tǒng)中各部分配合使用較好,可以基本滿足操作人員對微型無人機(jī)的飛行控制。
[Abstract]:In recent years, because of its low cost, easy to operate and many other advantages, micro UAV has been developed rapidly in civilian research and application. As an important part of UAV system, UAV earth station has diversified development with its different application environment. With the improvement of portable requirements, it is of great significance to study how to run the ground station software on mobile devices. According to the flight control requirements of a micro UAV, this paper comprehensively analyzes the key technology and main functions of the UAV ground station of the mobile terminal. The design and implementation of mobile client of UAV ground station based on open source APM UAV flight control platform is completed. This paper first introduces the current research status of UAV ground station, analyzes the basic functions and related technologies of UAV ground station, and understands the related contents of APM open source flight control project. The key technologies used in the earth station application development process, such as Android application development technology, MAVLink communication protocol, wireless communication technology and so on, are summarized and analyzed. Then, according to the previous research and analysis work, the paper summarizes the necessary functions of UAV ground station application, and divides the application function into four modules: flight control, flight data, message communication and personal setup. In this paper, the whole design and function of UAV earth station are realized by using Android application development technology. For each function module, the realization mechanism and related technology are introduced. Finally, in a series of experiments, the application of the UAV ground station works well with each part of the system, which can basically meet the flight control of the UAV.
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V279;TP311.52

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本文編號：2352015