平頂線結(jié)構(gòu)光的中心檢測算法及光刀平面標(biāo)定
[Abstract]:Aiming at the problem that the measurement accuracy is not high and the range of application is small, the plane calibration of line structured optical knife based on plane target is proposed, and the target image without laser is calibrated by iterative camera. The target images with laser are calibrated. A flat-top laser detection center algorithm with uniform light intensity distribution is proposed. The flat-top laser is modeled as a rectangular step function to estimate the background brightness and foreground brightness, to determine the width of the bright fringe, and then to take the effective pixels in the window into the calculation of the center of gravity. The center of the light stripe is obtained. The results show that the root mean square error of the processed image is in 0.149pixel and 0.176pixel respectively, which shows that the algorithm has strong anti-noise ability and high precision. The center of the strip is extracted by this algorithm, and the position of the strip on the target is calculated. According to the three dimensional points of the center of the strip under at least two postures, the optical knife plane is fitted based on the least square method. Through iterative camera calibration and optical knife plane calibration, triangulation method is used to obtain 3D point cloud data of objects under stereo vision model. The distance between the camera and the standard ball is 500mm. The average error is 0.236mm. the average error is 0.236mm. It shows that the algorithm of flat-top laser detection center is feasible and the calibration method of optical knife plane basically meets the requirements.
【作者單位】: 上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(Nos.51575332,61673252) 國家重點研發(fā)計劃子課題(No.2016YFC0302401)資助~~
【分類號】:TP391.41
【相似文獻】
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,本文編號:2259289
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