【摘要】：針對(duì)衛(wèi)星視頻條件下的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤問題,提出了一種運(yùn)動(dòng)平滑約束的貝葉斯分類目標(biāo)跟蹤方法(BMoST)。本方法引入樸素貝葉斯分類器的思想,不依賴目標(biāo)的任何先驗(yàn)概率,在運(yùn)動(dòng)平滑性約束下,利用灰度相似性特征來表達(dá)描述目標(biāo)的似然度,并根據(jù)獨(dú)立假設(shè)的貝葉斯定理,建立簡化的分類器條件概率修正模型,通過該模型估計(jì)目標(biāo)的后驗(yàn)概率,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。同時(shí),采用卡爾曼濾波輔助、優(yōu)化跟蹤處理,提高算法的穩(wěn)健性。試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用SkySat和吉林一號(hào)拍攝的視頻各兩段,對(duì)6個(gè)點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤試驗(yàn)。結(jié)果表明,本文提出的方法針對(duì)衛(wèi)星視頻的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤效果良好,精度達(dá)到90%左右,且跟蹤軌跡平滑,滿足衛(wèi)星視頻后續(xù)高級(jí)處理和應(yīng)用需要。
[Abstract]:Aiming at the point target tracking problem under satellite video condition, a Bayesian classification target tracking method (BMoST). With motion smoothing constraints is proposed. In this method, the idea of naive Bayesian classifier is introduced, which does not depend on any prior probability of the target. Under the constraint of motion smoothness, the likelihood degree of the target is expressed by using the gray similarity feature, and the Bayesian theorem of independent hypothesis is used to describe the likelihood degree of the target. A simplified conditional probability correction model of classifier is established, by which the posterior probability of the target is estimated and the target tracking is realized. At the same time, Kalman filter is used to improve the robustness of the algorithm. The test data were used to track 6 point targets using two video segments taken by SkySat and Jilin No.1 respectively. The results show that the method proposed in this paper has a good tracking effect for satellite video with a precision of about 90%, and the tracking track is smooth, which meets the needs of satellite video follow-up advanced processing and application.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;珠海歐比特控制工程股份有限公司;武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;
【基金】：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0500801) 國家自然科學(xué)基金(91538106;41501503;41601490;41501383) 湖北省自然科學(xué)基金(2015CFB330) 測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(15E02) 地理信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(SKLGIE2015-Z-3-1) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(2042016kf0163) 珠海市引進(jìn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(ZH0111-0405-160001-P-WC)~~
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2195042