【摘要】：針對(duì)風(fēng)洞內(nèi)視覺測(cè)量視場(chǎng)較大,測(cè)量物體較近以及圖像畸變過(guò)大等導(dǎo)致的標(biāo)定精度低,標(biāo)定物成本高等問(wèn)題,提出了一種基于復(fù)合式靶標(biāo)分區(qū)域分約束近景大視場(chǎng)相機(jī)標(biāo)定方法。該方法利用一維標(biāo)定架與二維標(biāo)定平面構(gòu)造的復(fù)合式靶標(biāo)充滿測(cè)量視場(chǎng)將測(cè)量視場(chǎng)劃分區(qū)域,針對(duì)不同參照物信息采用分約束的方式完成整個(gè)視場(chǎng)的分區(qū)域準(zhǔn)確標(biāo)定,重建時(shí)針對(duì)感興趣特征所處圖像不同區(qū)域選取不同像機(jī)內(nèi)外參數(shù)與畸變系數(shù)進(jìn)行3D重建,完成基于復(fù)合式靶標(biāo)的三維信息求取。最后,針對(duì)所提出的標(biāo)定方法進(jìn)行了標(biāo)定精度對(duì)比以及驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:內(nèi)區(qū)域標(biāo)定均方根誤差為0.165,外區(qū)域標(biāo)定均方根誤差為0.276,標(biāo)定精度高,滿足了測(cè)量精度要求。
[Abstract]:Aiming at the problems of low calibration precision and high cost of calibration due to the large field of view of visual measurement in wind tunnel, the proximity of measurement object and the excessive distortion of image, etc. In this paper, a calibration method based on compound target sub-region sub-constraint is proposed for close-range and large-field camera calibration. In this method, the measuring field of view is divided by the composite target filling measurement field constructed by the one-dimensional calibration frame and the two-dimensional calibration plane, and the accurate calibration of the whole field of view is accomplished by using the sub-constraint method for the information of different reference objects. In order to obtain 3D information based on composite target, 3D reconstruction is carried out by selecting different camera parameters and distortion coefficients for different regions of the image of interest feature. Finally, the calibration accuracy of the proposed calibration method is compared and verified. The experimental results show that the root-mean-square error is 0.165 in the inner region and 0.276 in the outer area. The calibration accuracy is high and the measurement accuracy is satisfied.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375075,5122704) 973計(jì)劃項(xiàng)目(2014CB46504) 創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金(51321004)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2132702