本文選題：散亂點(diǎn)云 + 尺度空間��； 參考：《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》2016年12期

【摘要】：針對(duì)物體的尺度不變性特征以及傳統(tǒng)算法對(duì)噪聲敏感等問題,本文提出一種基于散亂點(diǎn)云的多尺度特征提取算法。通過改變局部鄰域的大小,構(gòu)造尺度空間,進(jìn)行多尺度分析,在不同的尺度下,通過對(duì)局部鄰域的協(xié)方差分析,計(jì)算曲面變化值,找到具有尺度不變性的特征點(diǎn);引入基于形狀索引值的點(diǎn)簽名方法,增強(qiáng)對(duì)噪聲的魯棒性。
[Abstract]:In this paper, a multi-scale feature extraction algorithm based on scattered point clouds is proposed to solve the problem of scale invariance of objects and the sensitivity of traditional algorithms to noise. By changing the size of the local neighborhood and constructing the scale space, the multi-scale analysis is carried out. At different scales, through the covariance analysis of the local neighborhood, the change value of the surface is calculated, and the scale-invariant feature points are found. The point signature method based on shape index value is introduced to enhance the robustness to noise.
【作者單位】： 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61379080) 山西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014011018-3) 國家科技支撐計(jì)劃基金項(xiàng)目(2013BAH45F02)
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 楊璐t，

本文編號(hào)：2116668