本文選題：序列圖像 + 稠密點(diǎn)云�。� 參考：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：針對(duì)稠密點(diǎn)云存在噪聲、城市場(chǎng)景具備規(guī)則幾何結(jié)構(gòu)等情況,提出了基于幾何結(jié)構(gòu)特征的點(diǎn)云表面重建方法。該方法利用RANSAC算法提取平面結(jié)構(gòu),將原始點(diǎn)云結(jié)構(gòu)化為平面點(diǎn)、兩個(gè)面相交的折點(diǎn)、三個(gè)以上平面相交的角點(diǎn)和散亂點(diǎn);再對(duì)結(jié)構(gòu)化后的點(diǎn)云進(jìn)行三維Delaunay四面體剖分,使用四種點(diǎn)構(gòu)成的三角面片改進(jìn)最小割能量函數(shù)的懲罰項(xiàng),實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云的表面重建。與幾種點(diǎn)云表面重建經(jīng)典算法和商業(yè)軟件的比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以很好地恢復(fù)場(chǎng)景中的平面等幾何結(jié)構(gòu)。
[Abstract]:In view of the presence of noise in dense point clouds and the regular geometric structure of urban scenes, a point cloud surface reconstruction method based on geometric structure features is proposed. The method uses RANSAC algorithm to extract plane structure, structuring the original point cloud into plane points, folding points where two planes intersect, corner points and scattered points of more than three planes, and then dividing the structured point cloud into three dimensional Delaunay tetrahedrons. The penalty term of the minimum cut energy function is improved by using the triangulated facets composed of four points, and the surface reconstruction of the point cloud is realized. Compared with several classical point cloud surface reconstruction algorithms and commercial software, the experimental results show that the proposed method can restore the geometric structure of the plane in the scene very well.
【作者單位】： 66407部隊(duì);信息工程大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41401465,41371384) 國(guó)防科技項(xiàng)目基金(3601015) 地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(2016-M-3-4)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2111766