本文選題：點云 + 骨架提取�。� 參考：《中國科學:信息科學》2017年07期

【摘要】：本文提出了一種魯棒的三維點云骨架提取的方法.首先利用一種局部Laplace方法對三維點云進行收縮,然后對收縮之后的部分點云進行主成分分析,提取局部點云骨架.對已提取骨架的局部點云進行固定,并將無法滿足當前PCA(principal component analysis)半徑條件的點云繼續(xù)執(zhí)行收縮.迭代執(zhí)行收縮和局部骨架提取操作,直到所有點云滿足給定的終止條件,并得到一個完整的點云骨架.最后,通過對骨架的交叉點處理和三次B樣條曲線擬合來得到最終的骨架曲線.實驗結果表明,與其他已有方法相比,本文方法所得到的三維點云骨架結構質(zhì)量更高且更加魯棒.
[Abstract]:In this paper, a robust method for extracting 3D point cloud skeleton is proposed. Firstly, a local Laplace method is used to shrink the 3D point cloud, and then the local point cloud skeleton is extracted by principal component analysis (PCA). The local point cloud which has been extracted skeleton is fixed, and the point cloud which can not satisfy the current (principal component analysis) radius condition continues to shrink. The contractions and local skeleton extraction operations are performed iteratively until all point clouds satisfy the given termination conditions and a complete point cloud skeleton is obtained. Finally, the final skeleton curve is obtained by dealing with the crossing point of the skeleton and fitting the cubic B-spline curve. The experimental results show that the proposed method has higher mass and robustness than other existing methods.
【作者單位】： 山東大學計算機科學與技術學院;山東財經(jīng)大學山東省數(shù)字媒體技術重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金重點項目(批準號:61332015)和國家自然科學基金(批準號:61572288,61202148,61373078)資助項目
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：2066824