本文選題：多視角非剛性配準(zhǔn) + 深度數(shù)據(jù)��； 參考：《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報》2017年12期

【摘要】：為解決多視角配準(zhǔn)中帶有低頻非剛性形變的深度數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生累積誤差、重疊區(qū)域未對齊等問題,提出一種基于多薄板樣條的多視角非剛性配準(zhǔn)算法.首先通過局部迭代最近點(diǎn)剛性配準(zhǔn)算法得到重疊視角深度數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)點(diǎn);然后基于多薄板樣條的全局優(yōu)化能量公式為每個視角求解一個薄板樣條變換,使所有對應(yīng)點(diǎn)之間距離的平方和最小;最后將優(yōu)化后的薄板樣條變換應(yīng)用于每個視角的深度數(shù)據(jù).通過在優(yōu)化模型中引入初始點(diǎn)位置約束,該算法能使配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)盡可能保持初始形狀.為了加快求解速度,迭代地求解每個薄板樣條變換,并且在優(yōu)化過程中增量式地引入徑向基函數(shù).實(shí)驗(yàn)室結(jié)果表明,文中算法有較高的精度和效率,能夠有效地減少累積誤差并且提升重疊區(qū)域的對齊效果.
[Abstract]:In order to solve the problem that the depth data with low frequency and non rigid deformation in multi view registration is easy to produce cumulative error and the overlapping area is not aligned, a multi view non rigid registration algorithm based on multi thin strip spline is proposed. First, the corresponding point between the depth data of the overlapping angle is obtained by local iterative nearest point rigid registration algorithm. The global optimization energy formula based on the multi plate spline is used to solve a thin plate spline transformation for each angle, making the sum of the square sum of the distance between all corresponding points minimum. Finally, the optimized thin plate spline transformation is applied to the depth data of each angle. As far as possible, the initial shape is maintained as much as possible. In order to speed up the speed of the solution, each plate spline transformation is solved iteratively, and the radial basis function is introduced incrementally in the optimization process. The laboratory results show that the algorithm has high accuracy and efficiency in this paper, which can effectively reduce the cumulative error and improve the alignment effect of the overlapped region.
【作者單位】： 浙江大學(xué)CAD&CG國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61472349,61732015)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1921870