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基于對稱幀差和分塊背景建模的無人機(jī)視頻車輛自動(dòng)檢測

發(fā)布時(shí)間:2018-05-04 10:37

  本文選題:智能交通 + 車輛檢測。 參考:《東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年04期


【摘要】:為了從廣域的視角準(zhǔn)確全面地識(shí)別交通流信息,針對無人機(jī)視頻提出了基于對稱幀差和分塊背景建模的車輛自動(dòng)檢測方法.首先,對視頻圖像進(jìn)行4×4降維處理和灰度化處理,并人工勾勒出感興趣區(qū)域(ROI),以降低圖像維度,劃定檢測區(qū)域;其次,利用對稱幀間差分法提取ROI中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用分塊背景建模獲得背景圖像;然后,通過背景差分初步提取車輛信息;最后,基于形態(tài)學(xué)處理等方法消除噪聲,實(shí)現(xiàn)車輛識(shí)別.此外,提出了針對車輛識(shí)別算法的正檢率、重檢率、漏檢率和錯(cuò)檢率4個(gè)評價(jià)指標(biāo).基于150幀無人機(jī)視頻圖像對算法進(jìn)行測試,結(jié)果表明:算法具有較高的正檢率(均值92.29%)、較低的漏檢率(均值7.31%)與錯(cuò)檢率(均值0.39%),而重檢率為0.
[Abstract]:In order to accurately and comprehensively identify traffic flow information from a wide area perspective, an automatic vehicle detection method based on symmetrical frame difference and block background modeling is proposed for UAV video. Firstly, the video image is processed with 4 脳 4 dimensionality reduction and grayscale processing, and the region of interest is manually delineated to reduce the image dimension and delimit the detection area. Secondly, the moving object in ROI is extracted by symmetrical inter-frame difference method. On this basis, the background image is obtained by using block background modeling. Then, the vehicle information is extracted by background difference. Finally, the noise is eliminated based on morphological processing to realize vehicle recognition. In addition, four evaluation indexes for vehicle recognition algorithm, such as positive check rate, recheck rate, missed detection rate and error detection rate, are proposed. The algorithm is tested based on 150 frames of UAV video images. The results show that the algorithm has higher positive detection rate (mean 92.29), lower miss rate (mean 7.31) and false detection rate (mean 0.39%, and recheck rate 0).
【作者單位】: 重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院;
【基金】:重慶市社會(huì)事業(yè)與民生保障科技創(chuàng)新專項(xiàng)資助項(xiàng)目(cstc2015shms-ztzx30002,cstc2015shms-ztzx0127) 重慶市教委科學(xué)研究資助項(xiàng)目(KJ1600513) 重慶交通大學(xué)科研啟動(dòng)資助項(xiàng)目(15JDKJC-A002) 重慶市科委基礎(chǔ)科學(xué)與前沿技術(shù)研究資助項(xiàng)目(cstc2017jcyjAX0473)
【分類號】:TP391.41

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本文編號:1842710

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