本文選題：垂直度　切入點(diǎn)：視覺(jué)測(cè)量　出處：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年02期

【摘要】：為了提高沉頭孔垂直度檢測(cè)精度,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化,提出一種基于視覺(jué)測(cè)量的沉頭孔垂直度檢測(cè)方法.該方法通過(guò)建立沉頭孔平行投影數(shù)學(xué)計(jì)算模型,將三維空間測(cè)量問(wèn)題轉(zhuǎn)換為二維平面測(cè)量問(wèn)題.為減小視覺(jué)測(cè)量過(guò)程中因透視投影產(chǎn)生的計(jì)算誤差,應(yīng)用透視幾何原理修正計(jì)算模型,通過(guò)牛頓法求解該模型,分析模型計(jì)算精度與窩深、物距之間的關(guān)系.最后進(jìn)行了機(jī)器人自動(dòng)化制孔與視覺(jué)測(cè)量實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,采用該方法所得沉頭孔垂直度的平均視覺(jué)測(cè)量誤差約為0.03°.
[Abstract]:In order to improve the verticality detection accuracy of the countersunk hole and realize the automation of the testing process, a method of detecting the perpendicularity of the countersunk hole based on vision measurement is proposed.By establishing a mathematical model of parallel projection of the countersunk hole, the three-dimensional measurement problem is converted into a two-dimensional plane measurement problem.In order to reduce the calculation error caused by perspective projection in the visual measurement process, the model is modified by the perspective geometry principle, and the model is solved by Newton's method. The relationship between the accuracy of the model and the depth of the nest and the distance between the objects and the depth of the model is analyzed.Finally, the experiments of robot automatic hole making and vision measurement are carried out. The results show that the average visual measurement error of the perpendicularity of the countersunk hole obtained by this method is about 0.03 擄.
【作者單位】： 浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院浙江省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275463;51675479)
【分類號(hào)】：V262.4;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1698560