本文選題：機(jī)械學(xué)　切入點(diǎn)：機(jī)器視覺(jué)　出處：《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)機(jī)器視覺(jué)測(cè)量軸類零件的圓柱度誤差時(shí)因使用畸變嚴(yán)重的魚眼鏡頭影響測(cè)量精度的問(wèn)題,提出了一種基于結(jié)構(gòu)光視覺(jué)技術(shù)的圓柱度測(cè)量新方法。該方法投射的結(jié)構(gòu)光與被測(cè)軸軸線方向近似平行,考慮軸類零件的特征和魚眼鏡頭畸變分布的規(guī)律,將視場(chǎng)分為多個(gè)區(qū)域進(jìn)行畸變修正。給出了結(jié)構(gòu)光分區(qū)標(biāo)定的模型、測(cè)量數(shù)據(jù)的提取及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方法。通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)軸的測(cè)量檢驗(yàn)了本文方法的可行性和準(zhǔn)確性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,直徑為27.68mm、長(zhǎng)為300mm的軸的圓柱度的測(cè)量精度為20μm。該方法不僅滿足產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范的采樣要求,而且具有非接觸、高效、在線測(cè)量的特點(diǎn),能為圓柱度的精確評(píng)定提供可靠的數(shù)據(jù)信息。
[Abstract]:Aiming at the problem that the accuracy of measurement is affected by the use of seriously distorted fish-eye lens when machine vision is used to measure the cylindrical error of shaft parts. In this paper, a new method of cylindrical measurement based on structured light vision technology is proposed, in which the projected structured light is approximately parallel to the axis direction of the measured axis, taking into account the characteristics of the shaft parts and the law of the distortion distribution of the fish-eye lens. The field of view is divided into several regions for distortion correction. The model of structured light partition calibration, the method of data extraction and data conversion are given. The feasibility and accuracy of this method are verified by measuring the standard axis. The experimental results show that the measuring accuracy of the cylinder of the axis with a diameter of 27.68 mm and the length of 300mm is 20 渭 m. The method not only meets the sampling requirements of the geometric specifications of the product, but also has the characteristics of non-contact, high efficiency and on-line measurement. It can provide reliable data information for accurate evaluation of cylindrical degree.
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;空軍航空大學(xué)飛行器與動(dòng)力系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405184) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20160520070JH)
【分類號(hào)】：TP391.41

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