本文選題：景象匹配導(dǎo)航　切入點(diǎn)：光照模型　出處：《航空學(xué)報(bào)》2017年10期

【摘要】：提出了一種面向山地區(qū)域光照變化下的魯棒景象匹配導(dǎo)航方法。該方法針對(duì)山區(qū)景象匹配導(dǎo)航中光照環(huán)境不同造成的基準(zhǔn)圖與實(shí)時(shí)圖像不一致問(wèn)題,采取在高程數(shù)據(jù)上使用光照模型生成光照明暗圖,利用數(shù)字高程圖(DEM)得到水流匯集數(shù)據(jù)并生成山谷顯著圖,將光照明暗圖與山谷顯著圖融合作為基準(zhǔn)圖;針對(duì)基準(zhǔn)圖與實(shí)時(shí)圖中細(xì)節(jié)邊緣的差異帶來(lái)的誤匹配問(wèn)題,提出了基于形態(tài)學(xué)約束的Hausdorff距離邊緣匹配算法。采用LANDSAT圖像與ASTERDEM高程數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,結(jié)果表明提出的方法匹配正確率高且魯棒性好。
[Abstract]:In this paper, a robust scene matching navigation method for mountain region with different illumination environment is proposed, which aims at the difference between the reference map and the real time image caused by different illumination environment in mountain scene matching navigation. Using illumination model to generate illumination and dark map on elevation data, using digital elevation map (DEM) to get the current collection data and generate valley salience map, and using illumination and dark map and valley salience map as the base map; Aiming at the mismatch problem caused by the difference between the detailed edges of the reference image and the real time image, a Hausdorff distance edge matching algorithm based on morphological constraints is proposed. The LANDSAT image and the ASTERDEM elevation data are used for experimental analysis. The results show that the proposed method has high accuracy and robustness.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;太原科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61603364) 西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目(CXY1436(9);CXY1350(2))~~
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1656387