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基于表情與頭部狀態(tài)識(shí)別的疲勞駕駛檢測(cè)算法的研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-20 20:39

  本文選題:疲勞檢測(cè) 切入點(diǎn):眼鏡判斷 出處:《吉林大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:隨著汽車保有量的增加和人們生活節(jié)奏的加快,因駕駛者疲勞而引發(fā)的交通事故屢屢發(fā)生。我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,疲勞駕駛所帶來(lái)的嚴(yán)重后果并不亞于酒駕,它是交通安全的巨大隱患,嚴(yán)重威脅著社會(huì)財(cái)產(chǎn)與生命安全。所以研究可靠且有效的疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù),能夠提前預(yù)測(cè)和判斷出駕駛者的疲勞狀態(tài),及時(shí)預(yù)警,并讓車輛自動(dòng)減速,做到防患于未然,從而可以避免交通事故的發(fā)生。本文通過研究目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù)的各類方法,總結(jié)其優(yōu)勢(shì)與不足?紤]到部分駕駛者存在佩戴眼鏡的情況,提出基于眼睛、嘴部與頭部狀態(tài)相結(jié)合的方法識(shí)別疲勞狀態(tài)。主要內(nèi)容包括以下幾部分:1.視頻圖像預(yù)處理。駕駛者的面部區(qū)域在行車過程中會(huì)受到不同光照的影響,同時(shí)由于視頻圖像在獲取與傳輸過程中會(huì)產(chǎn)生噪聲與模糊。因此本文預(yù)先對(duì)圖像進(jìn)行濾波去噪和光照均衡處理,保障人臉區(qū)域的準(zhǔn)確檢測(cè)。2.人臉檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。在綜合分析比較了各類人臉檢測(cè)方法之后,本文采用基于Adaboost算法的人臉分類器檢測(cè)視頻圖像中駕駛員的面部區(qū)域。該方法通過Haar-Like特征與積分圖像法迭代訓(xùn)練人臉分類器。與傳統(tǒng)的基于膚色或模板匹配的人臉檢測(cè)方法相比,其檢測(cè)效率更高、準(zhǔn)確性更好;谌四槞z測(cè)的結(jié)果,采用粒子濾波運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法實(shí)時(shí)追蹤駕駛員的面部目標(biāo)區(qū)域。3.眼睛檢測(cè)與狀態(tài)識(shí)別。首先,利用面部器官的幾何分布規(guī)則粗略分割眼部的候選區(qū)域。其次,基于大律法對(duì)雙眼區(qū)域進(jìn)行圖像自適應(yīng)二值化。通過垂直積分投影并計(jì)算連通區(qū)域個(gè)數(shù),判斷駕駛者是否佩戴眼鏡。最后,分兩種情況選擇對(duì)應(yīng)的算法識(shí)別睜眼或閉眼狀態(tài)。如果駕駛員佩戴眼鏡,則提出基于局部直方圖統(tǒng)計(jì)特征的算法識(shí)別眼部狀態(tài);如果駕駛員未佩戴眼鏡,則采取基于Adaboost算法的人眼分類器直接定位眼睛,對(duì)單眼區(qū)域二值化后提取最大矩形并得到眼睛的近似張角,由閾值判斷眼睛睜開或閉合狀態(tài)。4.嘴部檢測(cè)與狀態(tài)識(shí)別。嘴部相對(duì)于人臉其他區(qū)域來(lái)說(shuō)具有特殊的顏色與亮度信息。本文為了簡(jiǎn)化計(jì)算、提高檢測(cè)效率,首先根據(jù)嘴部在面部的分布位置,粗定位嘴部候選區(qū)。其次二值化獲得嘴部面積,利用Sobel邊緣檢測(cè)法提取嘴部邊緣獲得嘴部周長(zhǎng)。最后計(jì)算似圓度,識(shí)別嘴部張開或閉合狀態(tài)。5.頭部狀態(tài)識(shí)別。人在打瞌睡時(shí),頭部會(huì)出現(xiàn)突發(fā)性的上仰、下沉或規(guī)律性的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這部分主要利用已經(jīng)定位到的眼睛與嘴部中心點(diǎn)位置信息,6.疲勞狀態(tài)判斷。該過程利用持續(xù)閉眼時(shí)間、眨眼頻率、PERCLOS參數(shù)、打哈欠持續(xù)時(shí)間、打哈欠次數(shù)和點(diǎn)頭頻率等指標(biāo)綜合判斷駕駛者是否瞌睡。最后根據(jù)疲勞狀態(tài)各等級(jí)對(duì)應(yīng)的面部表情行為特征,構(gòu)建疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)流程圖,當(dāng)檢測(cè)到疲勞狀態(tài)時(shí),及時(shí)預(yù)警并讓機(jī)動(dòng)車自動(dòng)減速。實(shí)驗(yàn)中對(duì)4組模擬駕駛場(chǎng)景下的視頻圖像進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果表明本文疲勞駕駛檢測(cè)算法的檢測(cè)效率較高,準(zhǔn)確性較好,且滿足系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U463.6;U495;TP391.41

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本文編號(hào):1640715

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