本文選題：液壓挖掘機　切入點：工裝控制　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：近年來,遠程虛擬實驗教學(xué)系統(tǒng)因其共享性強、人機交互性能良好等優(yōu)勢,已經(jīng)成為教育領(lǐng)域的關(guān)注熱點。與此同時,我校傳統(tǒng)工程機械實驗室正面臨著實驗條件單一、開放程度不足、實驗設(shè)備老化和數(shù)量有限等問題。因此,研究開發(fā)液壓挖掘機工裝控制遠程虛擬實驗教學(xué)系統(tǒng)對于提高實驗教學(xué)質(zhì)量具有極其重要的意義。本文在對遠程虛擬實驗教學(xué)系統(tǒng)進行總體分析的基礎(chǔ)上,確定了實驗教學(xué)系統(tǒng)的總體框架和軟硬件開發(fā)平臺,采用了模塊化設(shè)計思想,將液壓挖掘機工裝控制遠程虛擬實驗教學(xué)系統(tǒng)分為實驗和實驗管理模塊,分別進行研究開發(fā)。建立液壓挖掘機實驗裝置的計算機仿真模型,完成控制算法模塊設(shè)計,在此基礎(chǔ)上使用LabVIEW實現(xiàn)純軟件仿真虛擬實驗和虛實結(jié)合遠程控制實驗程序的設(shè)計編程;分別設(shè)計用戶登錄管理和實驗數(shù)據(jù)記錄模塊,實現(xiàn)客戶端實驗教學(xué)系統(tǒng)網(wǎng)站及實驗子模塊程序的遠程發(fā)布,以加強實驗管理平臺的安全性、方便性與遠程操作性。對實驗室液壓挖掘機工裝控制實驗平臺進行重新搭建,在服務(wù)器端計算機上,實現(xiàn)液壓挖掘機工裝控制遠程虛擬實驗教學(xué)系統(tǒng)網(wǎng)站的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,在此基礎(chǔ)上完成遠程虛擬實驗教學(xué)系統(tǒng)的實驗測試,驗證該系統(tǒng)的可靠性與可行性。
[Abstract]:In recent years, the remote virtual experimental teaching system has become the focus of attention in the field of education because of its advantages of strong sharing and good human-computer interaction. At the same time, the traditional construction machinery laboratory of our school is facing a single experimental condition. Lack of openness, aging of experimental equipment and limited number of problems. The research and development of remote virtual experimental teaching system for hydraulic excavator tooling control is of great significance for improving the quality of experimental teaching. The overall frame and software and hardware development platform of the experimental teaching system are determined. The remote virtual experimental teaching system for hydraulic excavator tooling control is divided into experimental and experimental management modules. The computer simulation model of the hydraulic excavator experimental device is established, and the control algorithm module is designed. On this basis, LabVIEW is used to realize the design and programming of pure software simulation virtual experiment and virtual reality combined with remote control experiment, and the user login management and experimental data recording module are designed respectively. In order to enhance the security, convenience and remote operation of the experimental management platform, the experiment platform of the laboratory hydraulic excavator tooling control is rebuilt, which can realize the remote release of the website of the client experimental teaching system and the program of the experimental sub-module, so as to strengthen the security, convenience and remote operation of the experimental management platform. On the server computer, the network publishing of the remote virtual experiment teaching system website for hydraulic excavator tooling control is realized. On this basis, the experiment test of the remote virtual experiment teaching system is completed, and the reliability and feasibility of the system are verified.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：G434;TU621

【參考文獻】

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本文編號：1612125