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基于BRISK圖像配準(zhǔn)的全景圖像拼接研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-10 13:41

  本文選題:圖像拼接 切入點(diǎn):BRISK算法 出處:《長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:圖像拼接技術(shù)在圖像處理領(lǐng)域有著重要意義,也是圖像處理領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)。為了將同一場(chǎng)景拍攝下的幾張圖像拼接成一個(gè)具有較寬視角、無(wú)明顯拼接縫隙的、信息度較高的全景圖像就需要應(yīng)用全景圖像拼接技術(shù)。全景圖像拼接在計(jì)算機(jī)識(shí)別、醫(yī)學(xué)圖像分析以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等領(lǐng)域均有重要應(yīng)用。本文的主要內(nèi)容分為圖像配準(zhǔn)以及圖像融合技術(shù)兩部分,在深入研究現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上,對(duì)圖像配準(zhǔn)以及圖像融合技術(shù)均提出了改進(jìn)算法。本文首先闡述了圖像拼接技術(shù)相關(guān)的研究背景及意義,并且分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了圖像拼接過(guò)程中的基本流程,實(shí)現(xiàn)了基于歸一化積相關(guān)的BRISK圖像配準(zhǔn),以及基于彩色共生矩陣的多分辨率圖像融合算法的全景圖像拼接。對(duì)于圖像配準(zhǔn),本文提出了基于歸一化積相關(guān)的BRISK圖像配準(zhǔn)算法。該算法首先對(duì)圖像應(yīng)用AGAST算法提取特征點(diǎn),再應(yīng)用歸一化積相關(guān)算法對(duì)圖像進(jìn)行塊匹配,對(duì)匹配成功的重疊區(qū)域,采用特征點(diǎn)的主方向以及描述子向量進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配,對(duì)于匹配成功的特征點(diǎn),應(yīng)用隨機(jī)樣本一致性方法進(jìn)行誤匹配點(diǎn)的去除。對(duì)三組有旋轉(zhuǎn)及視角變化的圖像進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),通過(guò)對(duì)仿真得到的圖像和數(shù)據(jù)分析表明:本文提出的改進(jìn)BRISK圖像配準(zhǔn)算法,與原算法、傳統(tǒng)SIFT算法和先進(jìn)算法ORB相比較,特征點(diǎn)匹配準(zhǔn)確率與匹配速度均有提高。在圖像配準(zhǔn)完成之后,通過(guò)柱面投影算法計(jì)算出圖像之間的幾何變換關(guān)系,然后對(duì)圖像序列之間進(jìn)行矩陣變換,實(shí)現(xiàn)多幅圖像的拼接。在拼接完成后,進(jìn)行圖像融合,以消除拼接縫隙和鬼影等現(xiàn)象。對(duì)于圖像融合,本文提出了基于彩色共生矩陣的多分辨率圖像融合算法。該算法首先對(duì)圖像進(jìn)行彩色共生矩陣計(jì)算,提取圖像重疊區(qū)域的紋理特征,利用提取的紋理特征對(duì)圖像進(jìn)行多分辨率融合。圖像融合實(shí)驗(yàn)應(yīng)用融合評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析表明:本文提出的改進(jìn)多分辨率圖像融合算法比原算法具有更好的融合效果,消除了拼接縫隙和鬼影,實(shí)現(xiàn)了全景圖像的無(wú)縫拼接。
[Abstract]:Image mosaic technology is of great significance in the field of image processing, and it is also a research hotspot in the field of image processing. Panoramic images with higher information level need to apply panoramic image mosaic technology. Panoramic image stitching is recognized by computer. Medical image analysis and virtual reality technology have important applications. The main content of this paper is divided into two parts: image registration and image fusion technology. An improved algorithm for image registration and image fusion is proposed. Firstly, the research background and significance of image mosaic technology are described, and the current research situation at home and abroad is analyzed, and the basic process of image stitching is introduced. BRISK image registration based on normalized product correlation and panoramic image mosaic based on multi-resolution image fusion algorithm based on color co-occurrence matrix are realized. In this paper, a BRISK image registration algorithm based on normalized product correlation is proposed. Firstly, the AGAST algorithm is applied to extract the feature points, then the normalized product correlation algorithm is applied to the block matching of the image. The principal direction of the feature points and the description subvectors are used to match the feature points. The method of random sample consistency is used to remove the mismatch points. Three groups of images with rotation and angle of view change are simulated. The analysis of the simulated images and data shows that the improved BRISK image registration algorithm is proposed in this paper. Compared with the original algorithm, the traditional SIFT algorithm and the advanced algorithm ORB, the accuracy and speed of feature point matching are improved. After image registration is completed, the geometric transformation relationship between images is calculated by cylindrical projection algorithm. Then the matrix transformation is carried out between the image sequences to realize the mosaic of multiple images. After the stitching is completed, the image fusion is carried out in order to eliminate the phenomena of stitching gaps and ghost images, etc. For image fusion, In this paper, a multi-resolution image fusion algorithm based on color co-occurrence matrix is proposed. Using the extracted texture features to fuse the image with multi-resolution. The experimental results of image fusion are analyzed by using the fusion evaluation standard. The results show that the improved multi-resolution image fusion algorithm proposed in this paper is better than the original image fusion algorithm. Better fusion, The stitching gap and ghost image are eliminated and the panoramic image is jointed seamlessly.
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP391.41

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本文編號(hào):1593592

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