本文選題：無人機　切入點：單目視頻成像　出處：《計算機工程與設計》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：傳統(tǒng)無人機視景三維建模方法通常依賴多目光學拍攝設備或者額外的空間定位設備(如GPS等),這些都限制了無人機的應用場景,為此研制一種基于單目成像的無人機三維建模技術,在不需要額外空間定位設備的條件下實現(xiàn)三維場景的構建,在一定程度上擴展了無人機技術的應用范圍。進行實驗評估該算法的構建結果,結果驗證了其可用性。
[Abstract]:The traditional 3D modeling method of UAV scene usually relies on multi-eye optical camera equipment or additional spatial positioning equipment (such as GPS, etc.), which limits the application of UAV. In this paper, a 3D modeling technology based on monocular imaging for UAV is developed, which realizes the construction of 3D scene without the need of additional space positioning equipment. The application range of UAV technology is extended to a certain extent, and the construction results of the algorithm are evaluated experimentally, and the results verify the usability of the algorithm.
【作者單位】： 武警工程大學信息工程系;
【基金】：國家自然科學基金項目(41171224)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1590733