本文關鍵詞： 線結構光三維重構 線結構光標定 自動插件 機器視覺檢測　出處：《華南理工大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：在主要的幾種三維重構技術中,基于線結構光的三維重構技術具有一些其他三維重構技術所不具備的特點。其中最突出的一點是對于三維重構對象的表面顏色變化不敏感,這使得該技術在實際應用場合更具有適用性,且不需要在重構對象表面涂上一層增強劑等。由于基于線結構光三維重構的這一技術實際使用中的精度大大依賴于該系統(tǒng)的標定精度,一種性能優(yōu)異的標定算法對三維重構技術來說是至關重要的。為此本文分析了關于線結構光三維重構系統(tǒng)的標定原理和幾種常見的標定方法。在此技術上提出了兩種對線結構光系統(tǒng)的標定方法的新技術,從原理、數(shù)值仿真和實驗驗證三方面進行了詳細的闡述。該標定方法使得線結構光三維重構系統(tǒng)的標定精度得到進一步保證,而且標定過程也大為簡化。高速高精度電子組裝設備是眾多電子制造裝備中比較高端的設備之一。該裝備主要用于自動組裝表貼電子元器件(SMT,Surface Mount Technology),針對電子信息制造業(yè)關鍵生產(chǎn)線研究而開發(fā)出的電子信息制造裝備。目前自動電子組裝設備對于表貼式電子元器件的組裝能實現(xiàn)高速高精度自動化組裝生產(chǎn),但是對于異形件這類電子元器件的自動化組裝,仍然有一些實際問題需要解決。如對于異形件等這一類的電子元器件,它們或多或少都有一些引腳,而且這些引腳常常會因為受到了外力的作用,發(fā)生各式各樣的形變。結合線結構光三維重構技術的特點,把這一計算機視覺技術與實際相結合。即線結構光三維重構技術應用在異形件等一系列元器件的引腳三維重構及其彎曲感知的場合中,可以有所作為。本文最后一章給出了基于線結構光三維重構技術在電子元器件引腳三維重構的應用實例,分析了該過程在實際中使用的可能性與感知電子元器件引腳的彎曲程度的能力。
[Abstract]:Among the main 3D reconstruction techniques, the 3D reconstruction technology based on linear structured light has some characteristics that other 3D reconstruction techniques do not possess, the most prominent of which is that it is insensitive to the change of surface color of 3D reconstructed objects. This makes the technology more applicable in practical applications. There is no need to coat a layer of reinforcements on the surface of reconstructed objects. Because the accuracy of this technology based on linear structured light 3D reconstruction is greatly dependent on the calibration accuracy of the system. A calibration algorithm with excellent performance is very important for 3D reconstruction technology. In this paper, the calibration principle and several common calibration methods of linear structured light 3D reconstruction system are analyzed. Two new techniques for calibration of linear structured light systems, The principle, numerical simulation and experimental verification are described in detail. The calibration accuracy of the linear structured light 3D reconstruction system is further guaranteed by this calibration method. The calibration process is also greatly simplified. High speed and high precision electronic assembly equipment is one of the most advanced electronic manufacturing equipment. The equipment is mainly used for automatic assembly table attached electronic component SMT surface Mount technology for electronic information. Electronic information manufacturing equipment developed from the research of key production lines in manufacturing industry. At present, automatic electronic assembly equipment can realize high speed and high precision automatic assembly production for table-mount electronic components. However, there are still some practical problems to be solved for the automatic assembly of electronic components such as special-shaped parts, for example, for these kinds of electronic components, such as special-shaped parts, they have more or less some pins. And these pins often have a variety of deformations due to external forces. Combined with the characteristics of 3D reconstruction of linear structured light, This computer vision technology is combined with practice, that is, linear structured light 3D reconstruction technology is applied in the case of pin 3D reconstruction and bending perception of a series of components, such as special-shaped parts, etc. In the last chapter of this paper, an application example of 3D reconstruction based on linear structured light in the pin of electronic components is given. The possibility of using this process in practice and the ability to perceive the bending degree of the pin of electronic components are analyzed.
【學位授予單位】：華南理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 程醱乾;;用晶體電子顯微學方法從事細胞成份的三維重構[J];電子顯微學報;1987年04期

2 孫炳榮,徐嘉芳;神經(jīng)元三維重構系統(tǒng)[J];計算機工程;1990年05期

3 徐嘉芳,孫炳榮;計算機輔助神經(jīng)元三維重構[J];小型微型計算機系統(tǒng);1990年05期

4 徐嘉芳;潘偉豐;陳向陽;鐘詩雅;;計算機輔助下丘神經(jīng)核團三維重構[J];計算機工程與應用;1990年06期

5 王宗彥,梁遠蕾,李奇敏,張亞明;斷層數(shù)據(jù)三維重構技術的研究進展[J];工程圖學學報;2002年01期

6 梁遠蕾,王宗彥;基于斷層數(shù)據(jù)的三維重構技術[J];華北工學院學報;2002年01期

7 何軍,周鋼,王從軍,黃樹槐;基于斷層醫(yī)學圖像的層次性三維重構技術[J];計算機應用;2002年11期

8 馬利紅;王輝;李勇;金洪震;;全息模擬再現(xiàn)像的三維重構[J];光子學報;2006年04期

9 楊燕燕;茍秉宸;余隋懷;陸長德;;基于透視反求的基本體素三維重構關鍵技術研究[J];計算機應用研究;2006年07期

10 楊燕燕;陸長德;茍秉宸;余隋懷;;基于多感知因素的產(chǎn)品三維重構關鍵技術研究[J];計算機應用研究;2007年03期

相關會議論文 前10條

1 張勇斌;肖虹;吉方;;面形零件微觀表面的三維重構技術[A];中國工程物理研究院科技年報(2008年版)[C];2009年

2 文建宇;向復生;;一種基于圖像的三維重構方法[A];2003年全國系統(tǒng)仿真學術年會論文集[C];2003年

3 李鯤鵬;李晶;葉巧真;張景強;;基于連續(xù)超薄切片的線粒體三維重構[A];第十三屆全國電子顯微學會議論文集[C];2004年

4 李林;紀仲秋;;影像解析三維重構中同步問題的解決[A];第十六屆全國運動生物力學學術交流大會（CABS 2013）論文集[C];2013年

5 萬曉華;張法;劉志勇;;一種冷凍電子斷層三維重構的并行迭代算法[A];2009年全國開放式分布與并行計算機學術會議論文集(上冊)[C];2009年

6 伯梅;高雋;王磊;偶春生;;用于三維重構的激光三角測量的標定方法[A];第十三屆全國圖象圖形學學術會議論文集[C];2006年

7 謝路生;胡天林;王磊;黃元慶;;基于Shape from Silhouette的三維重構方法[A];2008中國儀器儀表與測控技術進展大會論文集（Ⅲ）[C];2008年

8 朱文秀;王鈺;;基于人體切片的顳骨三維重構方法探討[A];中國圖學新進展2007——第一屆中國圖學大會暨第十屆華東六省一市工程圖學學術年會論文集[C];2007年

9 蘇海龍;熊聰聰;陳偉;張建國;;基于普通攝像機成像系統(tǒng)的三維重構誤差分析[A];制造業(yè)與未來中國——2002年中國機械工程學會年會論文集[C];2002年

10 包全;姜楠;;層析粒子圖像測速技術三維重構研究[A];第七屆全國流體力學學術會議論文摘要集[C];2012年

相關重要報紙文章 前1條

1 本報記者 沈佳;數(shù)據(jù)大了 決策準了[N];山西日報;2014年

相關博士學位論文 前10條

1 王春艷;兩種二十面體病毒MCMV、CarMV衣殼結構及MCMV復制位點的電鏡三維重構研究[D];浙江大學;2015年

2 張華勇;皮革纖維編織網(wǎng)絡三維重構研究[D];江南大學;2015年

3 李晉江;海量數(shù)據(jù)點三維重構中一類關鍵問題研究[D];山東大學;2010年

4 趙秀陽;復合材料三維重構及力學性能的有限元數(shù)值分析[D];山東大學;2006年

5 陳輝;基于編碼結構光和激光掃描的主動視覺三維重構方法研究[D];上海大學;2014年

6 劉同海;基于雙目視覺的豬體體尺參數(shù)提取算法優(yōu)化及三維重構[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2014年

7 姜大志;計算機視覺中三維重構的研究與應用[D];南京航空航天大學;2002年

8 黃豐;多孔介質模型的三維重構研究[D];中國科學技術大學;2007年

9 王年;三維重構中關鍵算法研究[D];安徽大學;2005年

10 梁玉堯;IMIRS軟件包研制與在CPV三維結構研究中的應用[D];中山大學;2002年

相關碩士學位論文 前10條

1 嚴俊;多點地質統(tǒng)計學在數(shù)字巖心重構中的應用研究[D];西安石油大學;2015年

2 吳保亮;鑄件微觀組織結構三維重構技術研究[D];南昌大學;2015年

3 李英;鎂合金微觀結構的三維重構和有限元分析[D];青島科技大學;2015年

4 周子穎;生物圖像電鏡仿真及三維重構研究[D];北京理工大學;2016年

5 竺吳輝;三維重構中的特征匹配和基礎矩陣估計[D];福州大學;2013年

6 劉會;基于單目視覺圖像序列的三維重構[D];中國科學技術大學;2016年

7 武彥林;基于移動DLP光柵面掃描的大物體表面三維重構[D];華南理工大學;2016年

8 范建華;基于線結構光的三維重構技術的研究與應用[D];華南理工大學;2016年

9 湯列平;三維重構系統(tǒng)的研究和改進[D];浙江大學;2006年

10 楊燕燕;面向工業(yè)設計的三維重構方法研究[D];西北工業(yè)大學;2007年

，

本文編號：1534261