本文關(guān)鍵詞： 測量 光度觀測 姿態(tài)估計(jì) 角速度估計(jì) 量測建模　出處：《光學(xué)學(xué)報(bào)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于目標(biāo)形狀反射以及太陽、地球和空間目標(biāo)三者的運(yùn)動關(guān)系建立了空間目標(biāo)的光度量測模型,分析了姿態(tài)角、角速度和目標(biāo)形狀對光度觀測數(shù)據(jù)的影響。建立了目標(biāo)姿態(tài)角與角速度的運(yùn)動學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了對姿態(tài)和角速度的聯(lián)合估計(jì),并探討了算法的自適應(yīng)估計(jì)能力。仿真結(jié)果表明,該光度觀測方案可實(shí)現(xiàn)未知姿態(tài)角與自旋角速度的估計(jì),姿態(tài)角和角速度緩慢變化時算法具備自適應(yīng)估計(jì)能力,但隨著目標(biāo)側(cè)面數(shù)的增加,姿態(tài)和角速度估計(jì)誤差增大且算法收斂速度變慢。
[Abstract]:Based on the reflection of the target shape and the motion relationship among the sun, the earth and the space object, the light measurement model of the space object is established, and the attitude angle is analyzed. The kinematics model of attitude angle and angular velocity is established, the joint estimation of attitude and angular velocity is realized, and the adaptive estimation ability of the algorithm is discussed. This photometric observation scheme can estimate the unknown attitude angle and spin angular velocity. When the attitude angle and angular velocity change slowly, the algorithm has the ability of adaptive estimation, but with the increase of the number of the target side, The error of attitude and angular velocity estimation increases and the convergence rate of the algorithm slows down.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安衛(wèi)星測控中心宇航動力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61105028) 宇航動力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(2015ADL-DW0203) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(xjj2016070)
【分類號】：TP391.41;V556

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1 覃霖,趙錫鈞;航天飛行體自旋角速度的測量[J];傳感器技術(shù);2001年11期

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本文編號：1529575