基于Android和OpenCV的嵌入式物件檢測系統(tǒng)的研究與設計
本文關鍵詞: 物件檢測 圖像識別 投影法 幀間差分 V4L2 Android JNI OpenCV 出處:《華東師范大學》2017年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:隨著經濟的發(fā)展,人們對物質生活和精神生活有了更高的追求,在生產、生活和服務等領域中,企業(yè)的人力成本不斷上漲而消費者對產品和服務質量卻有著更高的要求,這種矛盾在制造行業(yè)中尤其明顯,能否解決上述問題關乎制造業(yè)的生死存亡。為了解決上述問題,在各個生產環(huán)節(jié)尤其是流水線上,越來越多的制造企業(yè)希望采用工業(yè)視覺系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工識別,從而提高產品質量并顯著降低人力成本。而目前的工業(yè)視覺系統(tǒng)價格昂貴、維護和操作復雜,中小制造企業(yè)大多無力負擔。當前,尚缺少一種通用的低成本圖像識別方案進行工業(yè)流水線上的物件特征檢測。本文利用Android系統(tǒng)在ARM Cortex-A8開發(fā)平臺上實現(xiàn)了一種低成本易擴展的嵌入式物件檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用JNI技術實現(xiàn)外設間的控制和通信功能,并支持基于OpenCVC++庫開發(fā)的識別算法;其次,本系統(tǒng)使用V4L2協(xié)議實現(xiàn)了一個基于USB Camera的通用視頻采集及解碼模塊,可向識別算法模塊提供統(tǒng)一的圖像采集接口;此外,根據產品功能和用戶需求,在AndroidStudio環(huán)境下完成相應的Android App作為用戶UI界面;最后,針對特定物件正反面的識別問題,設計和實現(xiàn)了一種投影幀間差分算法,并根據本平臺的軟硬件特點進行了多層次的優(yōu)化,可以使用此算法來驗證本物件檢測系統(tǒng)在真實工業(yè)生產環(huán)境下的實用性。實驗結果表明,在采用本系統(tǒng)進行實物檢測時,各功能組件運行良好,載入上述物件識別算法,并采用雙重交叉檢測的方法后,物件識別的準確率為99.8%,檢測速度快于1個/秒,基本滿足中小制造企業(yè)的需求,達到了本論文的預期要求。
[Abstract]:With the development of economy , people have higher demand for material life and spiritual life . In the fields of production , life and service , the human cost of enterprises is rising and consumers have higher demand for products and service quality .
【學位授予單位】:華東師范大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41
【參考文獻】
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,本文編號:1497395
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