本文關(guān)鍵詞： 無人機 序列圖像 三維建模 自動采集 SFM　出處：《西北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出并實現(xiàn)了一種基于無人機的大場景序列圖像自動采集和三維重建方法,實現(xiàn)了大范圍場景全自動圖像數(shù)據(jù)采集和三維建模。首先設(shè)計實現(xiàn)無人機自動控制地面站和基于Cortex-A17的無人機控制模塊,其次在地面站人工點選設(shè)計航線和拍攝位置,并自動控制飛行和拍攝過程,實時將序列圖像回傳地面站,最后地面站應(yīng)用SFM方法實時自動重建大場景三維模型。實驗結(jié)果表明,相對于人工控制方法,文中方法能夠?qū)崿F(xiàn)無人機飛行和拍攝過程自動控制,同時提高拍攝穩(wěn)定性,降低基于無人機的大場景三維建模難度,提高建模效果。
[Abstract]:An automatic image acquisition and 3D reconstruction method for large scene sequences based on UAV is proposed and implemented. Automatic scene image data acquisition and 3D modeling are realized. Firstly, the UAV automatic control ground station and UAV control module based on Cortex-A17 are designed and implemented. Secondly, the design route and shooting location are manually selected at the ground station, and the flight and shooting process are automatically controlled, and the sequence images are transmitted back to the ground station in real time. Finally, the SFM method is used to reconstruct the 3D model of large scale scene automatically. The experimental results show that compared with the manual control method, the proposed method can realize the automatic control of UAV flight and shooting process. At the same time, it improves the shooting stability, reduces the difficulty of 3D modeling of large scene based on UAV, and improves the modeling effect.
【作者單位】： 西北大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;西北大學(xué)文化遺產(chǎn)數(shù)字化國家地方聯(lián)合工程研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61373117) 陜西省教育廳專項科研計劃基金資助項目(16JK1775)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 隨著各個行業(yè)信息化程度的提高,使用三維模型準(zhǔn)確記錄現(xiàn)實世界大規(guī)模場景表面幾何和紋理形態(tài)的需求日趨迫切。傳統(tǒng)的人工測量拍照并數(shù)字化建模的方法,由于費時費力并且準(zhǔn)確性,已經(jīng)很少被應(yīng)用在大場景三維建模中;20世紀(jì)80年代以來,應(yīng)用基于激光或相位技術(shù)的非接觸式掃描設(shè)備對

【參考文獻(xiàn)】

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1 莊曉明;李濤;付龍;;基于四旋翼無人機的單目建模系統(tǒng)[J];計算機技術(shù)與發(fā)展;2016年07期

2 繆君;儲s，

本文編號：1491682