發(fā)布時間：2017-12-24 23:53

  本文關鍵詞：制導炸彈制導系統(tǒng)設計與仿真　出處：《江蘇科技大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 制導炸彈 滑�？刂� 有限時間收斂 數(shù)字仿真

【摘要】：制導炸彈憑借近幾年在局部戰(zhàn)爭中的出色表現(xiàn),逐漸成為信息化戰(zhàn)場上精確打擊武器的重要組成部分。制導律對制導炸彈的圓概率誤差有著重要的影響,是制導領域研究的熱點和難點問題。本文對制導炸彈的制導律進行深入研究,在總結分析當前工作的基礎上,設計一種可以滿足多約束制導性能指標的模糊滑模制導律。為驗證該制導律的有效性,本文搭建了制導炸彈制導系統(tǒng)仿真平臺,對制導炸彈全彈道進行了計算機數(shù)字仿真。具體工作如下:(1)分析了作用在制導炸彈上的外力與力矩,建立了炸彈飛行過程中的動力學和運動學方程組,搭建炸彈六自由度空間運動模型,為后續(xù)研究提供理論支撐;(2)將制導炸彈運動軌跡分為方案彈道和導引彈道兩部分,在方案彈道段,通過攻角指令設計,有效提高了炸彈射程。在導引彈道段,引入新型滑模制導律,保證了炸彈以大攻角的姿態(tài)命中目標,有效提高制導炸彈的侵徹能力;(3)由于制導炸彈在導引彈道段飛行的時間較短,為確保炸彈姿態(tài)角及時收斂,對上述滑模制導律進行了改進,設計一種可以令制導系統(tǒng)在有限時間內收斂的模糊滑模制導律。模糊控制的引入使制導系統(tǒng)的抗抖振能力得到明顯提高,有效提高了制導炸彈的穩(wěn)定性;(4)基于Matlab/Simulink環(huán)境搭建了制導系統(tǒng)仿真平臺,縱向平面選取本文提出的模糊滑模制導律,側向平面選取比例制導律,控制系統(tǒng)采用常用的PID控制方法。在考慮風干擾情況下對制導炸彈進行全彈道仿真,結果表明該組合制導律能夠滿足制導炸彈侵徹攻擊的指標要求。本文最后對全文進行了總結,并給出了研究中尚存的問題及未來研究方向。
【學位授予單位】：江蘇科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ414;TP391.9

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本文編號：1330476