本文關(guān)鍵詞：一種基于實(shí)心圓靶標(biāo)的立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法　出處：《光學(xué)學(xué)報(bào)》2016年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對立體視覺系統(tǒng)中快速高精度標(biāo)定等問題,提出一種基于實(shí)心圓靶標(biāo)的立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法。使用Canny-Zernike組合算法實(shí)現(xiàn)圓心坐標(biāo)的亞像素定位,并給出基于三角形標(biāo)記的圓心排序方法。為減少計(jì)算復(fù)雜度,分別對左右攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行Levenberg-Marquardt(LM)優(yōu)化,使得優(yōu)化變量數(shù)目減半,并獲得外參數(shù)近似解。以實(shí)心圓靶標(biāo)對角線上兩實(shí)心圓的距離作為約束條件,對攝像機(jī)外參數(shù)進(jìn)行LM優(yōu)化,獲得外參數(shù)最優(yōu)解。編譯基于實(shí)心圓靶標(biāo)的立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定軟件,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明,該標(biāo)定方法具有較高的精度,能實(shí)現(xiàn)自動化標(biāo)定,具有工程應(yīng)用性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)結(jié)構(gòu)工程災(zāi)變與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51478148) 黑龍江省自然科學(xué)基金(E201434) 哈爾濱市基金(2015RAQXJ028)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 在立體視覺理論體系中,攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)求解(攝像機(jī)標(biāo)定)和左右圖像立體匹配是兩大核心問題,從某種意義上講,攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)和立體匹配算法的發(fā)展決定了立體視覺方法的發(fā)展[1]。文獻(xiàn)[2]指出像機(jī)畸變系數(shù)的求解會影響單攝像機(jī)及雙攝像機(jī)在應(yīng)變場測量方面的結(jié)果。因此,諸多學(xué)者致

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