本文關鍵詞：一種基于機器視覺的車輛軌跡測量方法

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【摘要】：本文提出一種基于機器視覺的汽車列車彎道行駛軌跡測量方法,用于計算掛車等貨運車輛在轉(zhuǎn)彎過程中的轉(zhuǎn)向特性參數(shù)。首先,設計了一種由多條橫縱標識線構成的路標,該路標形狀與汽車列車轉(zhuǎn)彎道路形狀一致;其次,由安裝在掛車上的攝像機獲取汽車列車行駛視頻流,通過閾值分割和擬合獲得標志線方程,計算出橫縱標識線的交叉點坐標;最后,由攝像機所在位置的全局坐標,可推算整個車體關鍵輪廓的位置坐標。本文對比了基于機器視覺軌跡測量和GPS軌跡測量兩種方法,實驗結果證實了基于機器視覺軌跡測量法的有效性,且具有精度高和測量快速便捷的優(yōu)點,為汽車列車彎道通過性參數(shù)的測量提供了新的思路。
【作者單位】： 南京信息工程大學信息與控制學院;東南大學儀器科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61272223)
【分類號】：U467.4;TP391.41
【正文快照】： 0引言汽車列車經(jīng)常需要在狹窄公路、汽車貨場、碼頭、建筑工地等有障礙物的地方轉(zhuǎn)彎,當汽車列車轉(zhuǎn)彎時,由于掛車的轉(zhuǎn)彎半徑要小于牽引車的轉(zhuǎn)彎半徑,掛車轉(zhuǎn)彎軌跡會向牽引車轉(zhuǎn)彎軌跡的內(nèi)側偏移,使得汽車列車的行駛通道加寬,容易碰擦彎道內(nèi)側的車輛和行人,并可能導致汽車列車側

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本文編號：1284080