本文關鍵詞：基于線結構光的三維測量系統(tǒng)關鍵技術研究

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【摘要】：提出了一種基于線激光、工業(yè)相機、步進電機和計算機的結構光的單目視覺三維掃描測量系統(tǒng),闡述了其工作原理,建立幾何數(shù)學模型,搭建了系統(tǒng)試驗平臺,并基于灰度平方加權重心法提取光條中心。實驗結果表明,系統(tǒng)測量誤差小于±0.03mm,光條中心提取精度達到亞像素級,滿足工業(yè)測量應用需求。
【作者單位】： 北京礦冶研究總院金屬礦山智能開采技術北京市重點實驗室;北京科技大學機械工程學院;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃“863”計劃(2011AA060405) 國家自然科學基金(41301436)資助項目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言三維測量技術廣泛應用于機器視覺、工業(yè)制造、文物保護、逆向工程、數(shù)字城市、橋梁隧道和礦山測量等領域[1~6]。三維測量技術主要包括接觸式測量和非接觸式測量。其中非接觸式測量最成熟的是光學測量方法,包括激光三角法、脈沖法、相位法和莫爾條紋法等方法[7~13]。激光

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本文編號：1247872