發(fā)布時間：2017-11-30 11:19

  本文關(guān)鍵詞：基于ROS和OpenCV的云服務(wù)系統(tǒng)與人臉識別應(yīng)用

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【摘要】：本文設(shè)計了一種云機(jī)器人系統(tǒng),利用大數(shù)據(jù)和分布式計算技術(shù),完成機(jī)器人中計算密集型和數(shù)據(jù)密集型任務(wù),并在系統(tǒng)中的所有客戶端之間共享信息,讓機(jī)器人在實際應(yīng)用達(dá)到更好的實時性和穩(wěn)定性;主要介紹了機(jī)器人云服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)建,以及系統(tǒng)結(jié)合ROS和Open CV視覺庫,應(yīng)用于人實時臉識中,達(dá)到了較好的效果。該云機(jī)器人系統(tǒng)能夠有效地解決代碼復(fù)用問題,通過ROS和Open CV相互結(jié)合,可以很方便實現(xiàn)代碼共享復(fù)用,降低了開發(fā)難度,縮短了開發(fā)時間,同時方便了大規(guī)模軟件的集成和融合。
【作者單位】： 江西省科技情報研究所;
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人必將廣泛的應(yīng)用到不同領(lǐng)域中。云機(jī)器人系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)的泛在性,采用開源、開放和眾包的開發(fā)策略,極大地擴(kuò)展了早期的“在線機(jī)器人(Online Robots)”和“網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人(Networked Robots)”概念,提升了機(jī)器人的能力,擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,加

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