本文關(guān)鍵詞：基于皺褶輪廓貝塞爾曲線插值的腸道內(nèi)鏡圖像三維重建

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【摘要】：目的腸道癌癥的及早發(fā)現(xiàn)與治療能大大提高患者的存活率,腸道內(nèi)鏡圖像的三維重建可以增強(qiáng)醫(yī)生對腸道結(jié)構(gòu)的理解。目前腸道三維結(jié)構(gòu)重建方法受腸道皺褶遮擋影響無法重建完整的腸道結(jié)構(gòu),并且重建的點(diǎn)云不能直觀呈現(xiàn)腸道的結(jié)構(gòu)。本文提出了基于腸道褶皺插值的重建方法擬解決重建的腸道不完整以及點(diǎn)云顯示不直觀的問題。方法首先利用腸道呈管道狀的先驗(yàn)信息,運(yùn)用運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)三維重建腸道褶皺輪廓,然后在皺褶之間進(jìn)行貝塞爾插值重建腸道褶皺之間的腸壁,實(shí)現(xiàn)腸道整體的三維結(jié)構(gòu)重建。最后在Open GL平臺上,渲染并顯示腸道的三維結(jié)構(gòu)。本文應(yīng)用該方法從兩張內(nèi)鏡腸道圖像重建了腸道的結(jié)構(gòu)。結(jié)果該方法重建的腸道結(jié)構(gòu)輪廓位置準(zhǔn)確,能清晰直觀地展現(xiàn)腸道結(jié)構(gòu)。該方法融入了腸道形狀先驗(yàn)信息,從內(nèi)鏡圖像重建并直觀顯示了腸道三維結(jié)構(gòu)。結(jié)論基于皺褶輪廓貝塞爾曲線插值的腸道內(nèi)鏡圖像三維重建方法,克服了傳統(tǒng)三維重建的缺點(diǎn),能為醫(yī)生提供直觀的腸道結(jié)構(gòu)信息,也為從連續(xù)多幀內(nèi)鏡圖像重建腸道結(jié)構(gòu)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
【作者單位】： 清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(81271735,61361160417,81427803) 北京市科委生命科學(xué)領(lǐng)域前沿技術(shù)專項(xiàng)(Z151100003915079)資助
【分類號】：R735.3;TP391.41
【正文快照】： 0引言腸道癌癥是在結(jié)腸和直腸內(nèi)生長的惡性腫瘤,是一種高發(fā)病率和高死亡率的疾病[1]。若能及早發(fā)現(xiàn)治療,患者的存活率將會大大提高[2]。所以,腸道癌癥的早期發(fā)現(xiàn)以及早期診斷十分重要。腸道內(nèi)鏡檢查是診斷腸道癌癥的金標(biāo)準(zhǔn)。腸道內(nèi)鏡圖像為二維圖像,醫(yī)生通過這些圖像可以大致

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本文編號：1233020