本文關(guān)鍵詞：一種單雙目視覺結(jié)合的實(shí)時(shí)激光三維測量方法

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【摘要】：為滿足實(shí)時(shí)、高效、高精度的便攜式三維測量要求,提出了一種基于十字激光線的三維測量方法。綜合線結(jié)構(gòu)光和雙目立體視覺兩種測量原理的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了新穎的融合式測量模型,解決了局部線激光數(shù)據(jù)到全局面數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換;創(chuàng)新性的十字激光線結(jié)構(gòu)光模式,相比于傳統(tǒng)的一字激光線測量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自適應(yīng)閾值的激光線提取方法,實(shí)現(xiàn)了激光線中心的亞像素精確、實(shí)時(shí)提取和三維測量;設(shè)計(jì)的匹配能量法穩(wěn)定、精確地解決了便攜式測量過程中的數(shù)據(jù)拼接,實(shí)現(xiàn)了局部坐標(biāo)系到全局坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)一;最后利用搭建的軟硬件平臺(tái)進(jìn)行了測量性能參數(shù)驗(yàn)證,結(jié)果表明滿足實(shí)時(shí)高精度測量應(yīng)用的需求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51305201) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20130793)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言基于視覺的光學(xué)測量方法以其非接觸、高效、高精度及數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)在航天航空、船舶、工程機(jī)械、建筑、文物及生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。根據(jù)測量原理的不同可將測量方法分為三角法,雙目立體法、飛行時(shí)間法、聚焦成像法、干涉測量法及斷層掃描法等,每類方法在測量對(duì)

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