本文關(guān)鍵詞：采用立體標(biāo)定板的魚眼相機(jī)快速標(biāo)定方法

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【摘要】：針對(duì)目前魚眼相機(jī)標(biāo)定過程繁瑣的問題,進(jìn)行了魚眼相機(jī)快速標(biāo)定方法的研究。設(shè)計(jì)了一種由三塊黑白棋盤組成、帶有紅色邊界線的立體標(biāo)定板;對(duì)標(biāo)定圖像依據(jù)棋盤所屬平面進(jìn)行圖像分割,并對(duì)每部分分別檢測(cè)角點(diǎn),建立二維圖像坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)的映射;選用折反射成像模型,提出了適用于立體標(biāo)定法的參數(shù)求解方法。進(jìn)行了該立體標(biāo)定法與常用平面多圖標(biāo)定法的對(duì)比實(shí)驗(yàn),通過圖像畸變校正效果和圖像坐標(biāo)逆投影至世界坐標(biāo)的精度,驗(yàn)證標(biāo)定精度。實(shí)驗(yàn)表明:立體標(biāo)定法可以實(shí)現(xiàn)與平面多圖標(biāo)定方法同樣高的標(biāo)定精度,且具有較好的魯棒性;同時(shí)該標(biāo)定法極大簡(jiǎn)化了標(biāo)定操作流程,縮短了標(biāo)定時(shí)間。
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)車輛人機(jī)工程與智能控制研究室;清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2009AA11Z216) 汽車噪聲振動(dòng)和安全技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(Q10111922)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20161012.0927.002.html近年來,魚眼相機(jī)由于其超大的視場(chǎng)范圍,在全景視覺、機(jī)器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)及視覺監(jiān)控等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。然而大視場(chǎng)同時(shí)也帶來嚴(yán)重的圖像畸變,影響人眼直觀的視覺感受以及圖像信息的利用。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1181619