發(fā)布時(shí)間：2017-11-13 15:06

  本文關(guān)鍵詞：地面三維激光掃描儀與外架數(shù)碼相機(jī)間安置參數(shù)的高精度標(biāo)定

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【摘要】：提出了地面三維激光掃描儀與外置數(shù)碼相機(jī)安置參數(shù)的高精度標(biāo)定方案。首先,利用商業(yè)化近景攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)相機(jī)內(nèi)參數(shù)進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定;然后,利用回光反射標(biāo)志作為二維和三維匹配的同名控制點(diǎn),對(duì)直接線性變換進(jìn)行拓展應(yīng)用,在算法迭代過程將內(nèi)參數(shù)作為已知值對(duì)外參數(shù)進(jìn)行求解;最后,根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)確定其拍攝全景時(shí)多張影像之間的位置關(guān)系,對(duì)多張影像的外方位元素進(jìn)行求解,從而實(shí)現(xiàn)全景點(diǎn)云與全景完整影像之間的映射。進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,利用安置參數(shù)標(biāo)定結(jié)果反求驗(yàn)證點(diǎn)像素坐標(biāo)與真實(shí)測(cè)量結(jié)果之差驗(yàn)證了本文標(biāo)定方法的精度和可行性。實(shí)驗(yàn)顯示:點(diǎn)云與影像間的映射精度可達(dá)到1像素左右;相機(jī)拍攝全景獲取的影像與全景點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)正確映射,表明提出的標(biāo)定方法正確,滿足紋理貼圖及將影像作為特征提取輔助信息的精度要求。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;北京建筑大學(xué)現(xiàn)代城市測(cè)繪國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.41274014,No.41501491) 現(xiàn)代城市測(cè)繪國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(No.20141201WY)
【分類號(hào)】：P23;TP391.41
【正文快照】： 2.北京建筑大學(xué)現(xiàn)代城市測(cè)繪國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100044)1引言地面三維激光掃描儀(3D Terrestrial LaserScanner,TLS)是一種新型的空間信息快速采集設(shè)備[1],可以覆蓋式地快速獲取目標(biāo)物體表面在其儀器坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)——點(diǎn)云,同時(shí)根據(jù)激光發(fā)射與接收的強(qiáng)度

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1 金菁;李l勮，

本文編號(hào)：1181176