本文關(guān)鍵詞：基于雙目視覺和改進(jìn)粒子濾波的運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤方法研究

  更多相關(guān)文章： 立體視覺 粒子濾波 模型相似度 粒子權(quán)重 ABCshift

【摘要】：隨著時(shí)代的發(fā)展和進(jìn)步,計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)得到了迅速發(fā)展。運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要一部分,是人類視覺研究的焦點(diǎn)課題之一,涵蓋了圖像處理、人工智能、計(jì)算機(jī)等諸多領(lǐng)域的先進(jìn)科技。正是因?yàn)樗鼈兪且曨l處理中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié),所以若是提取出的運(yùn)動目標(biāo)不準(zhǔn)確或者不夠完整,就會對最終的結(jié)果產(chǎn)生很大的影響,甚至?xí)虼说玫胶褪聦?shí)相反的結(jié)論�，F(xiàn)有的檢測與跟蹤算法雖然層出不窮,但存在明顯的缺點(diǎn):只能在目標(biāo)正常運(yùn)動的時(shí)候被提取出來,很難在紛亂的背景下檢測與跟蹤運(yùn)動目標(biāo),在其被覆蓋時(shí)也很難正確地跟蹤。長久以來各國的學(xué)者針對這些問題不斷地提出解決算法和方法,但是成效并不顯著。針對以上問題,本文利用雙目立體視覺技術(shù)對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測,并利用改進(jìn)的粒子濾波技術(shù)結(jié)合ABCshift算法對圖像中運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在目標(biāo)檢測方面,利用區(qū)域相關(guān)匹配技術(shù)對立體視覺圖像進(jìn)行差分,有效地解決了遮擋問題對目標(biāo)檢測的影響,最后檢測出正確的運(yùn)動目標(biāo)。在跟蹤方面,對粒子濾波的運(yùn)動目標(biāo)模型選擇和相似性度量等方面進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整和優(yōu)化。經(jīng)過對比,改進(jìn)后的粒子濾波方法在目標(biāo)跟蹤方面效果更好,運(yùn)算步驟更少,運(yùn)算速度也會更快。然后把改進(jìn)后的粒子濾波與ABCshift算法結(jié)合,利用結(jié)合后的方法對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。當(dāng)目標(biāo)被嚴(yán)重覆蓋,大面積被類似目標(biāo)顏色干擾的時(shí)候,這個(gè)方法能對此起到抑制作用,進(jìn)而正確地跟蹤到目標(biāo)。最后,在雙目立體視覺方法的檢測結(jié)果下,利用改進(jìn)的跟蹤方法,對目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效而準(zhǔn)確地跟蹤。通過與傳統(tǒng)的檢測和跟蹤方法對照,本文所用的雙目立體視覺檢測技術(shù)及改進(jìn)的跟蹤方法能夠有效地解決類目標(biāo)顏色背景的干擾,使得目標(biāo)檢測和跟蹤更準(zhǔn)確精準(zhǔn),并且可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)在簡單遮擋情況下的跟蹤。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明,本文采取的方法能快速而準(zhǔn)確地完成目標(biāo)的跟蹤任務(wù),而且大大提高了跟蹤的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位授予單位】：東華理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王海彬;吳軍;彭智勇;;視差引導(dǎo)下的影像線段特征匹配算法[J];桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2016年02期

2 汪國強(qiáng);蓋琪琳;于懷勇;文雪;任天威;;基于背景差分法的視頻目標(biāo)檢測算法研究[J];黑龍江大學(xué)工程學(xué)報(bào);2014年04期

3 黃鐵軍;鄭錦;李波;傅慧源;馬華東;薛向陽;姜育剛;于俊清;;多媒體技術(shù)研究:2013——面向智能視頻監(jiān)控的視覺感知與處理[J];中國圖象圖形學(xué)報(bào);2014年11期

4 黃凱奇;陳曉棠;康運(yùn)鋒;譚鐵牛;;智能視頻監(jiān)控技術(shù)綜述[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2015年06期

5 呂鳳華;舒寧;龔煈;郭清;尚海興;;基于自適應(yīng)Mean Shift影像分割算法的研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2014年07期

6 楊舒;王玉德;;基于Contourlet變換和Hu不變矩的圖像檢索算法[J];紅外與激光工程;2014年01期

7 方道恒;陳超;舒暢;;基于多路攝像的視頻運(yùn)動目標(biāo)智能分析系統(tǒng)[J];電訊技術(shù);2013年11期

8 劉毅;賴曉風(fēng);;基于邊緣檢測的圖像分割技術(shù)淺析[J];電子制作;2013年16期

9 韓曉玲;白立波;;基于像素灰度的相關(guān)系數(shù)的影像匹配[J];影像技術(shù);2013年04期

10 ;第十屆中國國際機(jī)器視覺展覽會暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會[J];量子光學(xué)學(xué)報(bào);2013年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 畢芳;基于馬爾科夫隨機(jī)場的紋理圖像分類[D];西安理工大學(xué);2010年

，

本文編號：1179695