本文關(guān)鍵詞：基于圖像處理的玉米收割機(jī)導(dǎo)航路線檢測方法

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【摘要】：快速精準(zhǔn)的檢測出導(dǎo)航路線并對田端做出準(zhǔn)確判斷是收割機(jī)視覺導(dǎo)航的前提。為解決玉米收割機(jī)導(dǎo)航作業(yè)過程中因玉米列陰影、玉米田端的雜草等因素對檢測精度干擾的問題,該文通過分析視覺導(dǎo)航圖像的顏色特征去除陰影干擾,對玉米收割機(jī)提取導(dǎo)航作業(yè)路徑和判斷田端提出了檢測算法。為減少計(jì)算量,設(shè)定關(guān)注區(qū)域作為非第一幀圖像的處理范圍;為去除玉米列陰影對檢測結(jié)果造成的干擾,強(qiáng)調(diào)關(guān)注區(qū)域內(nèi)G(綠色)分量并減弱R(紅色)或B(藍(lán)色)分量;為加快處理速度,采用跳行累計(jì)G分量的方式確定候補(bǔ)點(diǎn)。在關(guān)注區(qū)域內(nèi)對圖像中去除陰影干擾后的G分量垂直累計(jì)值查找候補(bǔ)點(diǎn),對圖像上半部分收斂性好的候補(bǔ)點(diǎn)通過方差計(jì)算確定出已知點(diǎn),再利用過已知點(diǎn)Hough變換擬合出玉米列邊界所在的導(dǎo)航線。最后采用R分量的連續(xù)突變判斷收割機(jī)是否到達(dá)田端。田間試驗(yàn)表明:目標(biāo)直線的平均檢測時間為50.13 ms/幀,對田端的檢測準(zhǔn)確可靠,滿足玉米收割的作業(yè)要求。該研究成果也適用于高粱等其它高桿作物的機(jī)械化收獲應(yīng)用。
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(31071329)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 梁習(xí)卉子,陳兵旗,姜秋慧,朱德利,楊明,喬妍.基于圖像處理的玉米收割機(jī)導(dǎo)航路線檢測方法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2016,32(22):43-49.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.22.006 http://www.tcsae.orgLiangxi Huizi,Chen Bingqi,Jiang Qiuhui,Zhu Deli,Yang Ming,Qiao Yan.Detection

【相似文獻(xiàn)】

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 朱禮好;“勇猛”：玉米收割機(jī)王者何以煉成[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報;2014年

3 記者 王建鵬 楊杰;“花溪玉田”玉米收割機(jī)成“香餑餑”[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報;2008年

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：1174879