本文關鍵詞：無附加信息的地面激光點云自動拼接方法

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【摘要】：提出了一種基于幾何信息的點云自動拼接方法,該方法可以在沒有強度、影像等附加信息的情況下實現點云測站間的自動拼接。通過特征距離直方圖提取待拼接站的特征點,然后在參考站的特征空間中進行K臨近查找得到特征點的初始匹配集合。提出相對高度和法向量的相似性度量,結合均方根距離剔除誤匹配,計算得到初始轉換參數,使用香農熵篩選復雜性較低的點參與迭代最臨近點(ICP)精拼接。真實點云數據的實驗證明,該方法可以剔除初始匹配集合中的誤匹配,得到較好的初始轉換參數,并提高ICP算法的效率和精度。
【作者單位】： 武漢大學遙感信息工程學院;武漢市測繪研究院;
【基金】：國家科技支撐計劃(2014BAL05B07) 高等學校博士學科點專項科研基金(20130141130003) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(2015213020202)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言地面激光掃描技術往往需要多點架站,實現對被掃描物體或區(qū)域的整體覆蓋,而每一站獲取的數據相對獨立,擁有自己的局部坐標系。掃描得到的點云數據經過拼接之后才能用于后期處理,因此點云數據的拼接是點云數據處理和應用中的重要環(huán)節(jié)。目前點云拼接算法中較多使用的是迭代

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