本文關(guān)鍵詞：基于加權(quán)模糊Petri網(wǎng)的無(wú)人機(jī)自主任務(wù)推理決策研究

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【摘要】：圍繞無(wú)人機(jī)搜索/攻擊自主任務(wù)推理決策典型想定,針對(duì)無(wú)人機(jī)自主任務(wù)推理決策規(guī)則中存在的不同輸入命題對(duì)結(jié)論的貢獻(xiàn)和影響不同,對(duì)加權(quán)模糊Petri網(wǎng)(weighted fuzzy petri nets,WFPN)形式化推理算法進(jìn)行了深入研究;設(shè)計(jì)了雙機(jī)自主搜索/攻擊任務(wù)推理決策規(guī)則集;為進(jìn)一步適應(yīng)上述想定下規(guī)則集中存在的多條規(guī)則的輸出命題是相同的情形,對(duì)WFPN形式化推理算法進(jìn)行了改進(jìn);應(yīng)用分層的策略,采用改進(jìn)的WFPN形式化推理算法和上述設(shè)計(jì)的規(guī)則集,仿真驗(yàn)證了雙機(jī)搜索/攻擊自主任務(wù)推理結(jié)果的合理性,并降低了推算過(guò)程中矩陣的維數(shù)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院精確制導(dǎo)與控制研究所;中國(guó)人民解放軍68128部隊(duì);西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)所;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 自主 加權(quán)模糊Petri網(wǎng) 形式化推理 分層策略 決策
【分類號(hào)】：V279;TP301.1
【正文快照】： ??????????無(wú)人機(jī)的高度自主智能化和多機(jī)協(xié)同是適應(yīng)未來(lái)復(fù)雜多變戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的關(guān)鍵,這就要求無(wú)人機(jī)盡量減少人為干預(yù)和操控,不斷提高多機(jī)協(xié)同自主推理決策能力[1]。模糊Petri網(wǎng)形式化推理方法,由于具有Petri網(wǎng)強(qiáng)大的建模能力以及由模型生成矩陣,通過(guò)矩陣代數(shù)運(yùn)算自動(dòng)執(zhí)行推理決

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本文編號(hào)：1031484