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基于線結(jié)構(gòu)光的雙目三維體積測(cè)量系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-12 01:38

  本文關(guān)鍵詞:基于線結(jié)構(gòu)光的雙目三維體積測(cè)量系統(tǒng)


  更多相關(guān)文章: 幾何光學(xué) 雙目立體視覺 極線約束 三維重建 體積測(cè)量


【摘要】:針對(duì)工業(yè)應(yīng)用中工件的體積測(cè)量問題,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于雙目立體視覺原理的體積測(cè)量系統(tǒng)。線結(jié)構(gòu)光投射到被測(cè)物表面產(chǎn)生變形的激光條紋,精確提取光條中心線,利用極線約束實(shí)現(xiàn)左右圖像特征點(diǎn)匹配;根據(jù)雙目視覺原理,由光條圖像坐標(biāo)計(jì)算出其在相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo),完成三維重建;將相機(jī)坐標(biāo)系下的三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到理想的世界坐標(biāo)系下,經(jīng)過積分計(jì)算得到被測(cè)物體積。采用該系統(tǒng)對(duì)不規(guī)則棱錐實(shí)現(xiàn)三維重建,并完成體積測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法具有一定的可行性和有效性,在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域有較好的應(yīng)用前景。
【作者單位】: 北京信息科技大學(xué)光電測(cè)試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】幾何光學(xué) 雙目立體視覺 極線約束 三維重建 體積測(cè)量
【基金】:教育部“長江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(IRT1212) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475047) 北京信息科技大學(xué)研究生教育提高項(xiàng)目(YJT201407)
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 0引言測(cè)量物體體積的方法有很多,傳統(tǒng)的方法包括稱重法、排液法、氣體法、精密量具法等。這些方法都存在一定的局限性,如排液法不適合測(cè)量結(jié)構(gòu)松散物體,稱重法只能測(cè)量密度已知且恒定均勻的剛體,精密量具法不能測(cè)量形狀不規(guī)則的物體等。同時(shí),這些方法都是接觸式測(cè)量方法,對(duì)于

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 徐熾康;SPECT臟器體積測(cè)量軟件設(shè)計(jì)[J];微型電腦應(yīng)用;1998年06期

2 張國來;陳自謙;陳光輝;;體積測(cè)量CT值閾值法的準(zhǔn)確性及應(yīng)用研究[J];中國臨床醫(yī)學(xué)影像雜志;2014年03期

3 曹毓;馮瑩;楊云濤;陳晗;;RANSAC平面估計(jì)算法在路面物體體積測(cè)量中的應(yīng)用[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期

4 鄒永寧;伍立芬;王玨;段偉偉;;基于CT序列圖像的旋轉(zhuǎn)體積測(cè)量方法[J];強(qiáng)激光與粒子束;2013年09期

5 ;[J];;年期

,

本文編號(hào):1015938

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