本文關(guān)鍵詞：基于情感計算的機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

浙江工業(yè)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于情感計算的機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 姓名：王為 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：控制理論與控制工程 指導(dǎo)教師：姚明海;朱華 20091223 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 基于情感計算的機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 摘 要 在現(xiàn)代科學(xué)研究中，制造智能機器人，已經(jīng)成為了人工智能領(lǐng)域的最高目標。現(xiàn)在計 算機的邏輯運算能力已經(jīng)遠遠超過人類，但是與人類的智能卻還有很大的距離�！皢栴}不在 早在1985年就提出情感的重要性。情感是人類對外界事物屬性的態(tài)度和主觀體驗，影響 人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷�。在Picard教授“情感計算”的概念提出后的10多年里，如何為計 算機賦予類人的情感，成為了當(dāng)今計算機、人工智能領(lǐng)域研究的一大熱點。 筆者閱讀了大量的國內(nèi)外相關(guān)研究文獻，，在研究認知發(fā)育機器人的過程中，了解到了 情感計算在認知科學(xué)中的重要性，本文就是在情感計算理論和人工心理理論的基礎(chǔ)上，研 究了一種多機制的可計算的情感機器入學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型，并在機器人上進行了驗證。研究內(nèi) 容包括情感產(chǎn)生規(guī)則的建立、情感信息的獲取、情感識別、情感建模與理解、情感合成與 表達等。本文的主要工作和成果如下： 制的情感計算機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模方法。該系統(tǒng)以情感評價計算系統(tǒng)為核心，通過多種輸 入輸出的人機交互裝置及其軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了情感的獲取、識別、理解和表達。 2．在研究個性等對情感影響、個性的建模、情感情緒的更新及衰減的基

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