本文關(guān)鍵詞：壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯非線性嚴(yán)重影響其定位精度,本文提出了一種滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法來改善它的性能。用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出作滑�？刂频牡葍r(jià)控制量,由遲滯補(bǔ)償器估計(jì)控制器參數(shù)誤差、外部擾動(dòng)和近似計(jì)算所造成的不確定量對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出控制量進(jìn)行補(bǔ)償,從而使驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)狀態(tài)保持在滑模平面上�；贚yapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了控制器和補(bǔ)償器的自適應(yīng)調(diào)節(jié)律,分析了控制系統(tǒng)的收斂性和穩(wěn)定性。以可變幅值的低頻三角波為參考位移量對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析,結(jié)果表明,只采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)的平均定位誤差為0.43μm,最大誤差為0.77μm,而采用滑�？刂品椒▽�(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制量進(jìn)行補(bǔ)償后,平均定位誤差減小為0.27μm,最大誤差減小為0.49μm,定位精度有了顯著的提高。
【作者單位】： 泰山學(xué)院物理與電子工程學(xué)院;山東大學(xué)電氣工程學(xué)院;山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;青島理工大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器 遲滯非線性 精確定位 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑�？刂�
【基金】：山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金資助項(xiàng)目(No.BS2011DX037) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61174044) 山東省泰安市科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.20102026) 山東省教育廳科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.J08LJ89) 山東省科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(軟科學(xué)部分)(No.2011RKGA5050)
【分類號(hào)】：TN384
【正文快照】： 1引言隨著微加工技術(shù)的提高,對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分辨率和定位精度有著越來越高的要求。壓電陶瓷具有分辨率高、出力大、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),在超高精密定位場(chǎng)合,如高精度機(jī)械加工、掃描探針顯微鏡、光纖對(duì)準(zhǔn)、硬盤驅(qū)動(dòng)和鉆石切割中得到了廣泛的應(yīng)用[1-2]。但壓電材料的鐵電

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本文編號(hào)：393914