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具身人工智能的研究方法及啟示

發(fā)布時間:2022-08-02 13:54
  20世紀70年代以來,具身認知打破了傳統(tǒng)認知心理學“身心分離”的認識論傳統(tǒng),強調(diào)了身體在認知中的重要地位。具身認知意在突出認知依賴于感知運動的身體,把個體感知運動能力建立在一個更廣泛的生物、心理和文化情境之中。這種極富創(chuàng)造性的學說,從方法論角度為人工智能的發(fā)展指出了新方向。人工智能技術興起于20世紀50年代,在之后的數(shù)十年間,人工智能的發(fā)展與計算機科學緊密相連,并形成特色鮮明的兩派:一是以表征為核心的符號主義人工智能,一是以人工神經(jīng)網(wǎng)絡為核心的聯(lián)結主義學派。然而這兩條路徑未能從根本上解決智能體與真實世界交互這一難題。具身人工智能正是在符號主義與聯(lián)結主義遭遇困境的情況下登上了歷史的舞臺。它以行動為核心,強調(diào)給與人工智能一個身體,通過身體來實現(xiàn)與外部世界的交互。因此,具身人工智能又被稱為行為主義人工智能。行為主義的觀點與具身認知不謀而合,具身性研究方法也如雨后春筍般出現(xiàn),研究者陸續(xù)提出“身體智能”、“世界學習”、“分布式自適應控制”等具體的研究方法與理論。相比于符號主義與聯(lián)結主義人工智能,具身人工智能擁有明顯的優(yōu)勢:第一,具身人工智能不再是一種“臥床不起”的程序,它可以為我們打掃屋子、擦拭... 

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
緒論
    一、選題背景
    二、選題意義
    三、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        (一) 國外研究現(xiàn)狀
        (二) 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    四、研究方法與論文擬創(chuàng)新之處
        (一) 研究方法
        (二) 擬創(chuàng)新之處
第一章 具身思想的哲學淵源
    第一節(jié) 具身思想的內(nèi)涵
        一、知覺與行動的不可分割
        二、認知依賴于身體體驗
        三、概念源于主體與環(huán)境的互動
    第二節(jié) 中國哲學中的具身思想
        一、誠于中而形于外
        二、載營魄抱一,能無離乎?
        三、氣與行合
    第三節(jié) 具身思想的西學傳統(tǒng)
        一、認知是一種動態(tài)的、情境性的行為形式
        二、語言的意義在于其用途并有賴于社會環(huán)境
        三、隱喻系統(tǒng)聯(lián)通身體體驗
        四、身體是認知發(fā)生的前提條件
第二章 具身思想嵌入人工智能
    第一節(jié) 人工智能概述
        一、智能的定義
        二、人工智能的發(fā)展歷史
    第二節(jié) 人工智能研究方法的具身性轉變
        一、符號主義研究方法的缺陷
        二、聯(lián)結主義研究方法的不足
        三、具身性研究方法的出場
    第三節(jié) 具身人工智能應運而生
第三章 具身人工智能的研究方法
    第一節(jié) 身體智能
        一、對傳統(tǒng)認知科學發(fā)起挑戰(zhàn)
        二、具身人工智能的“身體”進化
        三、涌現(xiàn)與自適應性
    第二節(jié) 世界學習
        一、奧基夫的老鼠實驗
        二、環(huán)境塑造大腦
        三、構建預測模型
    第三節(jié) 分布式自適應控制
        一、分布式自適應控制理論的提出
        二、分布式自適應控制的特征
        三、認知的進化
第四章 具身人工智能研究方法的價值
    第一節(jié) 理論價值
        一、促進認知科學研究范式的轉變
        二、推動哲學與人工智能學科的融合
        三、凸顯非理性、非邏輯方法論的價值
    第二節(jié) 實踐意義
        一、更好的為人類分擔體力勞動
        二、將“賽博格”變?yōu)楝F(xiàn)實
        三、提升社會道德水平
結語
參考文獻
后記


【參考文獻】:
期刊論文
[1]漢弗萊斯對傳統(tǒng)認識論的批判與非人類中心主義認識論[J]. 蘇湛.  自然辯證法研究. 2018(10)
[2]人工智能的框架問題及其解決策略[J]. 夏永紅,李建會.  自然辯證法研究. 2018(05)
[3]智能無人自主系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[J]. 張濤,李清,張長水,梁華為,李平,王田苗,李碩,朱云龍,吳澄.  無人系統(tǒng)技術. 2018(01)
[4]身體與道德發(fā)生機制的認知維度探析[J]. 殷杰,張禎.  科學技術哲學研究. 2018(02)
[5]社會機器人何以可能?——朝向一種具身卷入的人工智能設計[J]. 陳巍,趙翥.  自然辯證法通訊. 2018(01)
[6]自主體人工智能建模及其哲學思考[J]. 高新民,張文龍.  自然辯證法研究. 2017(11)
[7]人工智能風險性芻議[J]. 王治東.  哲學分析. 2017(05)
[8]從哲學維度看人工智能與大數(shù)據(jù)[J]. 徐英瑾.  競爭情報. 2017(05)
[9]雙足機器人動態(tài)步行仿人智能控制[J]. 劉成軍,薛方正,李祖樞,鄧航見.  重慶大學學報. 2013(02)
[10]具身人工智能與現(xiàn)象學[J]. 徐獻軍.  自然辯證法通訊. 2012(06)



本文編號:3668647

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