冰壺運(yùn)動被稱作"冰上的國際象棋"。文章結(jié)合冰壺運(yùn)動和機(jī)器人技術(shù)自制冰壺機(jī)器人實驗教學(xué)設(shè)備,分別搭建了數(shù)字冰壺、桌上冰壺、陸地冰壺等人工智能實驗教學(xué)平臺,支撐機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等與人工智能相關(guān)的實驗教學(xué)工作,加快了DIGITS、ISAAC等國際最新高質(zhì)量成果向?qū)嶒灲虒W(xué)課程的轉(zhuǎn)化,完善和優(yōu)化了人工智能實驗教學(xué)體系、結(jié)構(gòu)和內(nèi)容。 

【文章來源】：實驗技術(shù)與管理. 2020,37(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

數(shù)字冰壺實驗教學(xué)平臺

桌上冰壺的實驗場地尺寸長140 cm、寬60 cm，用PVC薄膜打印指定圖案，如圖2所示。場地分為四個區(qū)域，包括出發(fā)區(qū)、投擲區(qū)、防守區(qū)、大本營。出發(fā)區(qū)尺寸長為25 cm，寬為60 cm。投擲區(qū)尺寸長為68 cm，寬為60 cm。大本營區(qū)上方安裝攝像頭，提供影像用于計算得分，并可用于制定相關(guān)決策算法。實驗用球為桌上冰壺球，底部鋼制滾珠冰壺球（桔藍(lán)兩色），重量30 g，直徑2.5 cm，高度2 cm。2.3 陸地冰壺實驗教學(xué)平臺

陸地冰壺實驗教學(xué)平臺包括陸地冰壺機(jī)器人和實驗場地兩部分。陸地冰壺機(jī)器人由大疆Robomaster S1機(jī)器人加裝機(jī)械手爪組成，如圖3所示。Robomaster S1擁有具備強(qiáng)大算力的智能中控，同時支持低延時高清圖傳、人工智能運(yùn)算、編程開發(fā)等功能，并能夠協(xié)調(diào)各路命令信號的傳輸與執(zhí)行，支持46個編程控制部件和線路識別、視覺標(biāo)簽識別、行人識別、掌聲識別、姿勢識別、機(jī)器人識別等6類人工智能編程模塊，可通過Scratch語言或Python語言進(jìn)行編程控制。陸地冰壺的實驗場地采用世界陸地冰壺（地壺球）聯(lián)會指定的U12賽道，尺寸長8 m、寬1.6 m，是由塑料材質(zhì)底板拼接而成的平面。場地分為三個區(qū)域，出發(fā)區(qū)、投擲區(qū)、核心區(qū)。出發(fā)區(qū)尺寸長為2 m，寬為1.6 m。投擲區(qū)尺寸長為2 m，寬為1.6 m。實驗用球為世界陸地冰壺（地壺球）聯(lián)會指定用球，為底部3鋼制滾珠冰壺實物球（紅黃兩色），重量1.225 kg，周長53.5 cm，高度8.5 cm。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3420252