發(fā)布時(shí)間：2016-12-07 09:38

  本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泥石流平均流速預(yù)測，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》 2015年

基于機(jī)器視覺的機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)研究

王亞運(yùn)  

【摘要】：本文研究了基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,最后對設(shè)計(jì)的在線視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。本文的研究成果包括涂膠質(zhì)量在線圖像處理分析算法與在線質(zhì)檢系統(tǒng)的硬件平臺及應(yīng)用軟件。為方便調(diào)整視覺裝置的安裝姿態(tài),設(shè)計(jì)了基于千分表支架結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu),確定了滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)鍵設(shè)備具體型號,并搭建了在線質(zhì)檢系統(tǒng)硬件平臺;研究了基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量檢測技術(shù)的圖像處理算法,在比較分析常用處理方法的基礎(chǔ)上確定了最適合本文的方法;針對無法給出涂膠軌跡任意一點(diǎn)處相機(jī)標(biāo)定信息的問題,設(shè)計(jì)了利用涂膠質(zhì)檢系統(tǒng)專用標(biāo)定物離散標(biāo)定并基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行標(biāo)定信息預(yù)測的標(biāo)定方法;為得到特定涂膠位置處的相機(jī)標(biāo)定信息,提出了標(biāo)定物直徑與位置信息檢測算法;基于MOTOCOM32軟件及以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人狀態(tài)信息的采集;利用SQL Server及ADO技術(shù)完成了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的讀取與儲存;基于MFC設(shè)計(jì)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,實(shí)現(xiàn)了圖像采集、處理分析與顯示,分析結(jié)果顯示與存儲,以及用戶操作界面等功能�，F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的視覺裝置安裝機(jī)構(gòu)調(diào)整方便靈活,易于用戶操作;提出的標(biāo)定物直徑與位置信息檢測算法設(shè)計(jì)合理,檢測效率較高;設(shè)計(jì)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的標(biāo)定方法的標(biāo)定精度及可靠性均滿足系統(tǒng)檢測要求;設(shè)計(jì)的涂膠質(zhì)量在線視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度較高,檢測時(shí)間較短,達(dá)到了預(yù)期的檢測目標(biāo)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.41;TP242
【目錄】：

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【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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相關(guān)機(jī)構(gòu)

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