本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中的矛盾問(wèn)題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中的矛盾問(wèn)題研究

2014-08-14 10:53:12 字體：     

摘　要：“機(jī)器人技術(shù)”，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種高科技技術(shù)，它作為當(dāng)今社會(huì)高科技的代表，被廣泛的運(yùn)用到各行各業(yè)的生產(chǎn)與人類(lèi)生活當(dāng)中，給人類(lèi)的生產(chǎn)生活帶來(lái)了新的變革。因此，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)也得到了人們的關(guān)注。本文通過(guò)總結(jié)全世界機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，分析出我國(guó)機(jī)器人技術(shù)在目前形勢(shì)下存在的矛盾問(wèn)題，并加以研究、探討，提出相應(yīng)的解決措施。

 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)維持了40多年的時(shí)間，在這40年期間，它主要經(jīng)歷了三個(gè)重要階段。從最早的示教機(jī)器人到2代的有感覺(jué)的機(jī)器人，再到如今容和傳感技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、路經(jīng)規(guī)劃技術(shù)等為一體的智能機(jī)器人。智能機(jī)器人，通過(guò)各種傳感器，可以有效的將所得到的信息融為一體來(lái)進(jìn)行對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)，具備了自主學(xué)習(xí)的能力。當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)可以根據(jù)其智能的程度分為三大類(lèi)：一是交互型。它是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和操作員或者程序員的聯(lián)系，也就是我們說(shuō)的“人機(jī)對(duì)話(huà)”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制、操作。具備了處理與決策的功能，但受外部控制的影響較大；二是傳感型。所謂“外部受控機(jī)器人”就是傳感型機(jī)器人的統(tǒng)稱(chēng)。其具備了執(zhí)行與感應(yīng)的機(jī)構(gòu)，擁有利用傳感信息來(lái)進(jìn)行傳感信息的處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力特點(diǎn)；三是自主型。其具有感知、處理、決策、執(zhí)行的模塊，能夠自主、獨(dú)立的活動(dòng)以及處理問(wèn)題。 2 歐洲各國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 歐洲各國(guó)的機(jī)器人技術(shù)方面，一直與美國(guó)保持著世界領(lǐng)先地位，“歐盟制造商”是目前最大的機(jī)器人研發(fā)組織。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球大約有三分之一的機(jī)器人都是出自于歐盟制造商。在這樣的局面之下，為了避免來(lái)自亞洲的競(jìng)爭(zhēng)、為了保持世界機(jī)器人技術(shù)發(fā)展對(duì)自身的戰(zhàn)略性依賴(lài)，歐盟委員會(huì)還在呼吁歐盟制造商加快重要部件的研發(fā)，提高生產(chǎn)的速度。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止到2010年，歐盟對(duì)機(jī)器人的研發(fā)投資方面相比2007年之上，實(shí)現(xiàn)了翻番，用4億歐元的投資，來(lái)對(duì)機(jī)器人的研發(fā)活動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)有力的支持①。 3 我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 眾所周知，我國(guó)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的起步并不是很晚，而且近些年來(lái)我國(guó)政府對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)逐漸的重視起來(lái)，對(duì)其的投入也逐漸的增大。如中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化公司等一系列的科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)事業(yè)單位、高等學(xué)校在機(jī)器人的研發(fā)領(lǐng)域逐步的開(kāi)展了大量的研發(fā)工作，具備了較強(qiáng)的科研實(shí)力。如清華大學(xué)研發(fā)的THBIP-II，哈爾冰工程大學(xué)研發(fā)的HEUBR-1等等。這些成功的例子有效推動(dòng)著我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。   我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的矛盾問(wèn)題 1 相比美國(guó)、日本、歐盟這些機(jī)器人大國(guó)，我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用方面處于相對(duì)水平較低的狀況。很多企業(yè)的發(fā)展都較為緩慢，并沒(méi)有通過(guò)引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)來(lái)對(duì)自身的產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)性的改造。如，某產(chǎn)業(yè)部門(mén)，在機(jī)械的加工與制造中，沒(méi)有機(jī)器人技術(shù)的支持，往往要浪費(fèi)很多寶貴的時(shí)間，機(jī)器人的技術(shù)可以有效的提高工作效率。通過(guò)了機(jī)器人技術(shù)的可靠性，不但過(guò)度了消耗人力物力為代價(jià)的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，還能充分的發(fā)揮人們的群體智慧來(lái)創(chuàng)造出更多的奇跡，而不是個(gè)體的獨(dú)自?shī)^戰(zhàn)。 2 就目前而言，我國(guó)存在著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)的需求不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象，我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)制作，在一些關(guān)鍵的零件方面，長(zhǎng)期以來(lái)都是依賴(lài)進(jìn)口。這樣的模式直接導(dǎo)致了我國(guó)自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人與國(guó)外引進(jìn)的價(jià)格相差無(wú)幾，嚴(yán)重的威脅著我國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。而如今，我國(guó)對(duì)于形成有自主產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的意識(shí)明顯還較為缺乏。 3 我國(guó)對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的研究相對(duì)比較分散，并未能形成一種合力。不同的機(jī)構(gòu)缺乏交流與聯(lián)合，各家分散研究。在這種情況之下，對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的研究會(huì)造成物力、財(cái)力、人力、時(shí)間等的浪費(fèi)。   解決措施 1 政策扶持 翻看整個(gè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史，我們可以看見(jiàn)當(dāng)初的美國(guó)因?yàn)閲?guó)家政策的失誤，耽誤了當(dāng)時(shí)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展；日本、法國(guó)、德國(guó)等由于受到國(guó)家政府的強(qiáng)有力支持，一直在全世界的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中扮演者領(lǐng)跑者的角色。在整個(gè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，政策的扶持態(tài)度對(duì)其具有十分重大的影響。要想擴(kuò)展我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)，首先就必須得到我國(guó)政府強(qiáng)有力的扶持政策。就我國(guó)而言，有很多能革新先進(jìn)技術(shù)的專(zhuān)家、教授，有很多資金信貸能力較強(qiáng)的銀行，，有很多對(duì)市場(chǎng)情況了如指掌的商業(yè)外貿(mào)機(jī)構(gòu)，如果將這三者緊密的結(jié)合在一起，各自的發(fā)揮自身的作用，相信我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展必定會(huì)突飛猛進(jìn)②。 2 擴(kuò)大科研隊(duì)伍 機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)是一個(gè)高科技作業(yè)，對(duì)于技術(shù)人才的要求很高。就目前而言，我國(guó)已經(jīng)造就出了一批從事機(jī)器人技術(shù)研究、研發(fā)、生產(chǎn)的高素質(zhì)人才，但這樣的隊(duì)伍明顯不夠強(qiáng)大。作為高科技泛濫的時(shí)代，很多機(jī)器的控制已經(jīng)進(jìn)入了智能化時(shí)代，它們的研發(fā)、改造、使用、維護(hù)、更新等都需要的大量的人才，因此，創(chuàng)造民主和公正的科研環(huán)境，調(diào)動(dòng)研究人員的積極性與創(chuàng)造

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