本文關(guān)鍵詞：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自適應(yīng)雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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【摘要】：為了更好地提高工藝加工平臺的精確度,結(jié)合自適應(yīng)控制與區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論設(shè)計了一個雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制兩個場向永磁同步電機(jī)來定位X-Y雙軸運(yùn)動轉(zhuǎn)子的位置,從而跟蹤預(yù)設(shè)的蝶形曲線。針對由區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限規(guī)則產(chǎn)生的不可避免的逼近誤差和優(yōu)化的參數(shù)向量等集中不確定性因素,設(shè)計了自適應(yīng)集中不確定性估計律,并通過在線魯棒補(bǔ)償器處理集中不確定性的值。最后,通過TMS320C32數(shù)字信號處理器運(yùn)行了本文提出的控制算法。實驗結(jié)果驗證了基于區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的軌跡跟蹤精確度較高。與一型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相比,區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有更好的控制性能,魯棒性更強(qiáng)。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械及物理研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.50905174)
【分類號】：TP183;TP273
【正文快照】： 1引言隨著數(shù)字控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,現(xiàn)代加工技術(shù)迫切需要高性能、高精度的工藝加工機(jī)械平臺。其中,雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)[1]的加工機(jī)械由于采用直接驅(qū)動永磁同步電機(jī)的機(jī)械平臺設(shè)計,可以在高機(jī)械轉(zhuǎn)速下獲得高精確的弧線而倍受研究者的關(guān)注。然而永磁同步電機(jī)由于受到緩沖環(huán)節(jié),

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本文編號：1152335