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模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自適應(yīng)雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2017-11-07 12:07

  本文關(guān)鍵詞:模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自適應(yīng)雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用


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【摘要】:為了更好地提高工藝加工平臺的精確度,結(jié)合自適應(yīng)控制與區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論設(shè)計了一個雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制兩個場向永磁同步電機(jī)來定位X-Y雙軸運(yùn)動轉(zhuǎn)子的位置,從而跟蹤預(yù)設(shè)的蝶形曲線。針對由區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限規(guī)則產(chǎn)生的不可避免的逼近誤差和優(yōu)化的參數(shù)向量等集中不確定性因素,設(shè)計了自適應(yīng)集中不確定性估計律,并通過在線魯棒補(bǔ)償器處理集中不確定性的值。最后,通過TMS320C32數(shù)字信號處理器運(yùn)行了本文提出的控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的軌跡跟蹤精確度較高。與一型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相比,區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有更好的控制性能,魯棒性更強(qiáng)。
【作者單位】: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械及物理研究所;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.50905174)
【分類號】:TP183;TP273
【正文快照】: 1引言隨著數(shù)字控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,現(xiàn)代加工技術(shù)迫切需要高性能、高精度的工藝加工機(jī)械平臺。其中,雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)[1]的加工機(jī)械由于采用直接驅(qū)動永磁同步電機(jī)的機(jī)械平臺設(shè)計,可以在高機(jī)械轉(zhuǎn)速下獲得高精確的弧線而倍受研究者的關(guān)注。然而永磁同步電機(jī)由于受到緩沖環(huán)節(jié),

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄭曉虎;朱荻;;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在UV-LIGA工藝優(yōu)化中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2006年01期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 杜立群;秦江;劉沖;朱神渺;李園園;;SU-8膠紫外光刻的尺寸精度研究[J];光學(xué)精密工程;2007年04期

2 杜立群;朱神渺;;微機(jī)電系統(tǒng)中SU-8厚光刻膠的內(nèi)應(yīng)力研究[J];光學(xué)精密工程;2007年09期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳長鳴;紫外固化型聚合物陣列波導(dǎo)光柵(AWG)器件的研制[D];吉林大學(xué);2007年

2 曹永成;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化設(shè)計[D];哈爾濱理工大學(xué);2007年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 耿春明,趙萬生,趙家齊,劉晉春;電火花加工中間隙放電狀態(tài)檢測的一種新方法[J];電加工與模具;2001年03期

2 楊承,黃成軍,劉鋒,于軍;毛細(xì)管電泳芯片制備工藝研究[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年07期

3 賈振元,周明,楊連文,郭東明,劉順福;電火花微小孔加工工藝參數(shù)的優(yōu)化研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2003年02期

4 賈振元;顧豐;王福吉;周明;;基于信噪比與灰關(guān)聯(lián)度的電火花微小孔加工工藝參數(shù)的優(yōu)化[J];機(jī)械工程學(xué)報;2007年07期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 季宏麗;智能結(jié)構(gòu)的自感知主動振動控制以及半主動振動控制的研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

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本文編號:1152335

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