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基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核桃破裂功預(yù)測(cè)模型

發(fā)布時(shí)間:2016-09-14 11:17

  本文關(guān)鍵詞:基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核桃破裂功預(yù)測(cè)模型,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


第30卷 第18期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) Vol.30 No.18

78 2014年 9月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2014

基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核桃破裂功預(yù)測(cè)模型

張 宏1,2,5,馬 巖1※,李 勇2,5,張銳利3,張學(xué)軍4,張 銳3

(1. 東北林業(yè)大學(xué)林業(yè)與木工機(jī)械工程技術(shù)中心,哈爾濱 150040; 2. 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院,阿拉爾 843300;

3. 塔里木大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院,阿拉爾 843300; 4. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院,烏魯木齊 830052;

5. 新疆維吾爾自治區(qū)普通高等學(xué),F(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,阿拉爾 843300)

摘 要:針對(duì)核桃殼破裂所需機(jī)械能易受核桃含水率、加載速度和體積級(jí)別等多種因素影響,提出一種核桃殼破裂功預(yù)測(cè)方法。以南疆地區(qū)溫185核桃為研究對(duì)象,選擇核桃含水率(4%、6%、8%、10%)、加載速度(100、200、300、400 mm/min)和橫徑級(jí)別(1、2、3、4級(jí))3個(gè)因素作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入量,利用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值與閾值,建立溫185核桃破殼破裂功的遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型。結(jié)果表明:遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能較好表達(dá)溫185核桃破殼破裂功與主控因素之間的非線性關(guān)系,預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值之間的平均絕對(duì)百分比誤差為0.035,測(cè)試樣本的網(wǎng)絡(luò)輸出值與網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)值的相關(guān)系數(shù)達(dá)0.92488,模型預(yù)測(cè)效果較佳。研究結(jié)果為溫185核桃破殼取仁加工過(guò)程的在線監(jiān)控提供參考依據(jù)。 關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);模型;遺傳算法;核桃破殼;破裂功 doi:10.3969/j.issn.1002-6819.2014.18.010

中圖分類(lèi)號(hào):TS255.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1002-6819(2014)-18-0078-07

張 宏,馬 巖,李 勇,等. 基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核桃破裂功預(yù)測(cè)模型[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2014,30(18):78-84.

Zhang Hong, Ma Yan, Li Yong, et al. Rupture energy prediction model for walnut shell breaking based on genetic BP neural network[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(18): 78-84. (in Chinese with English abstract)

0 引 言

長(zhǎng)期以來(lái),核桃破殼取仁以人工破殼為主,生產(chǎn)效率低,成本高,且因敲擊的力度不易控制,破殼時(shí)核桃仁碎裂程度高[1]。隨著核桃產(chǎn)量增長(zhǎng)和產(chǎn)品多樣化的需求,核桃破殼取仁產(chǎn)業(yè)化加工已勢(shì)在必行;诖藝(guó)內(nèi)外諸多研究人員長(zhǎng)期致力于研究核桃破殼的影響因素和開(kāi)發(fā)高效的機(jī)械式核桃破

部分研究者利用殼機(jī)械[2-3];谝欢ǖ脑囼(yàn)研究,

有限元原理分析了核桃的最佳受力方位和方式,表

國(guó)外研究者明核桃沿縱向兩端施力有利于破殼[4-5]。

以核桃擠壓試驗(yàn)為基礎(chǔ),分析了核桃含水率、加載速度和加載方向3個(gè)因素對(duì)核桃殼破率力、破裂功

結(jié)果表明,核桃含水率增加和破裂狀況的影響[6-8]。

時(shí)核桃的斷裂力下降,在高加載速度沿縱向加載核

收稿日期:2014-07-05 修訂日期:2014-09-30

基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(31160196,31260469);兵團(tuán)科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(2014BA014);兵團(tuán)博士資金(2011BB006) 作者簡(jiǎn)介:張 宏(1975-),男(漢),內(nèi)蒙古武川人,副教授,博士,農(nóng)業(yè)機(jī)械化電氣化。哈爾濱 東北林業(yè)大學(xué)林業(yè)與木工機(jī)械工程中心, 150040。Email:zhghog@163.com

※通信作者:馬 巖(1955-),男,吉林榆樹(shù)人,教授,從事林業(yè)與木工機(jī)械方面的研究。哈爾濱 東北林業(yè)大學(xué)林業(yè)與木工機(jī)械工程中心,150040。Email:mayan@vip163.com 農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)號(hào):E0412005585

桃的破殼效果更佳,且3個(gè)因素與核桃殼破裂力之

間呈非線性關(guān)系。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在分析處理非線性數(shù)據(jù)方面效果頗佳,可有效表明具非線性關(guān)系的輸入量與輸出量的關(guān)聯(lián)性。但在實(shí)際應(yīng)用中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)全局搜索能力不足、迭代收斂緩慢和局部最優(yōu)的缺陷。使用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的連接權(quán)值后,可提高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度,克服了網(wǎng)絡(luò)易陷入局部極小[9]。

本文以南疆地區(qū)產(chǎn)溫185核桃為原料,從影響核桃破殼的含水率、加載速度和橫徑級(jí)別入手,采用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法,基于萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)壓縮核桃破殼的指標(biāo)建立核桃殼破裂功預(yù)測(cè)的遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。為實(shí)際生產(chǎn)中不同工況條件下核桃破殼的機(jī)械作用的智能調(diào)控提供理論基礎(chǔ)。

1 材料與方法

1.1 材料與儀器

原料為市售新疆溫185青皮核桃(核桃采收于成熟期,核桃樹(shù)上青果開(kāi)裂數(shù)量達(dá)整樹(shù)青果總量的2/3時(shí),認(rèn)定核桃成熟適于采摘)。

WD-D3萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)(上海卓技儀器設(shè)備有限公司),有效測(cè)力范圍:10~5 000 N,試驗(yàn)速度調(diào)節(jié)范圍:0.001~500 mm/min;DHG-9070電熱

第18期 張 宏等:基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核桃破裂功預(yù)測(cè)模型

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鼓風(fēng)烘箱,上海圣科儀器設(shè)備有限公司,溫度范圍:室溫5~200℃;FA1104電子天平,上海安亭科學(xué)儀器廠,稱(chēng)量范圍:0~200 g。 1.2 試驗(yàn)方法 1.2.1 核桃篩選

采收于9月下旬的同批次溫185青皮核桃剝皮,剔除殼體畸形的核桃,篩選出核桃橫徑在32~42 mm范圍內(nèi)的核桃分4級(jí)(參照和田地區(qū)溫185核桃加工的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)),1級(jí)核桃橫徑為38~42 mm,2級(jí)核桃橫徑為36~38 mm,3級(jí)核桃橫徑為34~36 mm,4級(jí)核桃橫徑為32~34 mm。 1.2.2 核桃調(diào)濕

經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試,剝除青皮的溫185核桃濕基含水率約為42%。各級(jí)溫185核桃置于恒溫烘箱內(nèi)40℃烘燥至濕基含水率為4%

6%、8%、10%(依據(jù)南疆地區(qū)溫185核桃加工的濕基含水率一般為6%~8%設(shè)定核桃濕基含水率范圍)。 1.2.3 核桃破殼

由前期預(yù)試驗(yàn)得知,核桃沿縱向壓縮時(shí)核桃仁破損碎裂程度較低,故本文核桃壓縮試驗(yàn)均沿縱向壓縮核桃,為防止核桃受壓滑移,核桃由螺母定位[10]。試驗(yàn)機(jī)壓頭加載方式,如圖1所示。

圖2 壓力變化曲線

Fig.2 Variation curves of compressive force

試驗(yàn)所用核桃的含水率、加載速度和橫徑級(jí)別3參數(shù)的詳細(xì)指標(biāo),如表1所示。

表1 試驗(yàn)參數(shù)指標(biāo)

Table 1 Test parameters index

因素Factors

水平 Level

含水率 Moisture content/%

加載速度

Compression speeds/

(mm·min-1)

100 200 300 400

橫徑級(jí)別 Diameter level

4 3 2 1

1 4 2 6 3 8 4 10

2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1986年,由斯坦福大學(xué)的D E Rumelhart等提出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,解決了多層網(wǎng)絡(luò)模型中隱含層的連接權(quán)問(wèn)題,有效提升了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和組織能力,是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多的一種前饋式學(xué)習(xí)算法與反向傳播算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[12-13]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層由隱含層作用于輸出層,經(jīng)非線性變換得輸出量。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的每個(gè)樣本包含輸入量和期望輸出量,網(wǎng)絡(luò)輸出量與期望輸出量之間的偏差,通過(guò)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值與閾值,使誤差沿梯度方向下降,直至實(shí)際輸出與期望輸出在預(yù)定范圍內(nèi)。

設(shè)輸出層有m個(gè)神經(jīng)元,BP網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出是y;期望輸出是y′;函數(shù)ε為:

1m

ε=∑(yj?y′j)2 (1)

2j=1

圖1 核桃加載裝置

Fig.1 Device of loading on walnut

將各級(jí)核桃調(diào)濕至預(yù)定含水率,由萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)以100、200、300、400 mm/min的加載速度(加載速度參照和田地區(qū)溫185核桃加工廠的核桃破殼設(shè)備的工作部件速度)下分別沿縱向壓縮核桃至完全破裂,并依據(jù)試驗(yàn)機(jī)記錄的加載壓力-位移曲線,如圖2所示,壓力-位移曲線采用公式(1)計(jì)算出核桃殼的破裂功[11]。

W=∫Fdl

(1)

012

每個(gè)權(quán)值的修正值為:

?ε?ε?Ij

Δωij=?η=?η (2)

?ωij?Ij?ωij

式中:ωij為輸入單元i到隱含層單元j的權(quán)重;η

是學(xué)習(xí)速率,Ij是中間第j個(gè)隱含層的傳輸函數(shù)。輸入層到隱含層的函數(shù)采用Logsig型,隱含層到輸出層的函數(shù)采用Purelin型。

式中:W為核桃殼的破裂功,MJ;F為核桃殼的壓力,N;l為核桃殼的變形量,mm。

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農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2014年

核桃破殼過(guò)程中破裂功的主控因素是核桃含水率、加載速度和橫徑級(jí)別,設(shè)定此3因素做為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入?yún)?shù),確定輸入端點(diǎn)數(shù)為3。據(jù)查,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)為u時(shí),網(wǎng)絡(luò)的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)選取2u+1時(shí),BP網(wǎng)絡(luò)模型能很好反映實(shí)際[14],故隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為7個(gè)。據(jù)此,該BP網(wǎng)絡(luò)模型采用3層網(wǎng)絡(luò),BP結(jié)構(gòu)為3-7-1,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

改進(jìn)后的遺傳算法具體步驟如下: 1)初始化種群

隨機(jī)產(chǎn)生一種群Xm×n,每個(gè)個(gè)體X1×n代表一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值分布,每個(gè)基因值為一個(gè)連接權(quán)值,則個(gè)體的長(zhǎng)度為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的個(gè)數(shù),即:

n=r×s1+s1×s2+s1+s2 (3) 式中:n為個(gè)體的長(zhǎng)度;r為輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù);s1為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù);s2為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)。

選擇浮點(diǎn)數(shù)編碼方式對(duì)權(quán)值編碼。 2)適應(yīng)度函數(shù)

依據(jù)適應(yīng)度函數(shù)值對(duì)個(gè)體進(jìn)行評(píng)價(jià),對(duì)每一個(gè)體解碼得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入樣本,計(jì)算輸出誤差值E,適應(yīng)度函數(shù)f。

1f= (4) 1+E

計(jì)算各個(gè)體的適應(yīng)值,種群個(gè)體適應(yīng)度最大者進(jìn)入子種群。

3)選擇算子

采用輪盤(pán)賭法選擇算子。設(shè)第i個(gè)個(gè)體的適應(yīng)值fi,則被選中的概率為:

圖3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)?/p>

Fig.3 Topological graph of BP neural networks model

選核桃含水率、加載速度和橫徑級(jí)別3個(gè)關(guān)鍵因素為網(wǎng)絡(luò)的輸入,選核桃破殼的破裂功為網(wǎng)絡(luò)的輸出,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練前,為減弱各主控因素不同量綱的數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練與預(yù)測(cè)值的影響,各主控因素的數(shù)據(jù)做歸一化處理。

pi=fi/∑fi (5)

i=1

m

3 遺傳優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

遺傳算法擅長(zhǎng)全局搜索,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在用于局部搜索較有效,故遺傳算法和BP算法相結(jié)合頗為有效。遺傳算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化,定位出較好的搜索空間,再采用BP算法在小空間內(nèi)搜索最優(yōu)值[15]。改進(jìn)后的遺傳算法流程圖如圖4。

式中:m為種群規(guī)模,m=50。

4)交叉算子

交叉算子選擇算術(shù)交叉,由兩個(gè)個(gè)體的線性組合出兩個(gè)新的個(gè)體。假設(shè)在兩個(gè)個(gè)體Xi(k)、Xi+1(k)之間以交叉概率pc進(jìn)行交叉操作,則交叉后產(chǎn)生的兩個(gè)新的個(gè)體是

?Xi(k+1)=αXi(k)+βXi+1(k)

(6) ?

X(k1)X(k)X(k)+=α+βi+1i?i+1式中:Xi(k)、Xi+1(k)分別表示第i和第i+1個(gè)個(gè)體在

第k位的基因;α、β是0~1之間的隨機(jī)數(shù)。

5)變異算子

選擇均勻變異算子,對(duì)每一基因值,以變異率pm對(duì)應(yīng)的基因取值域取一隨機(jī)數(shù)進(jìn)行替換。

Xi=Xi(p)+r×q+Xi(n?p?1) (7) 式中:q為第p+1個(gè)基因值對(duì)應(yīng)的閾值寬度。

6)計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)值

計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)值,判斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù)或滿(mǎn)足精度要求,否則返回第2步。

遺傳完成后,取遺傳算法中得到的最優(yōu)個(gè)體作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值,通過(guò)給定樣本數(shù)據(jù),按BP算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,求出最優(yōu)解。

圖4 改進(jìn)遺傳算法流程圖

Fig.4 Flow chart of genetic algorithm

4 結(jié)果與分析

試驗(yàn)按3類(lèi)指標(biāo)值依次進(jìn)行得到網(wǎng)絡(luò)模型的樣

第18期 張 宏等:基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核桃破裂功預(yù)測(cè)模型

81

本組。為降低試驗(yàn)數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差,各試驗(yàn)樣本組采用相同指標(biāo)下的核桃測(cè)試20次,取20次測(cè)試值的算術(shù)平均值為樣本數(shù)據(jù)。在不同的核桃含水率、加載速度和橫徑范圍下,試驗(yàn)采集破殼破裂功數(shù)據(jù)合計(jì)64組,詳見(jiàn)表2。

表2 核桃殼破裂功樣本數(shù)據(jù)

Table 2 Sample data of rupture energy of walnut shell

breaking

編號(hào) 含水率 Sample Moisture number Content/%

加載速度 Compression speeds/ (mm·min-1)

橫徑級(jí)別 破裂功實(shí)測(cè)值Diameter Measured value of level rupture energy/J

1 1354.45 2 1398.2 3 1461.8 4 1093.13 1 1602.41 2 1448.1 3 1319.5 4 1356.06 1 1696.87 2

1588.5

3 1537.98 4 1410.15 1 1871.27 2 3 … 3 … 4 … 3 … 3 … 3 … 3 … 4

1767.4 1689.3 … 2022.4 … 2132.55 … 2256.2 … 2539.8 … 2829.48 … 2861.73 … 2559.72

遺傳算法對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化賦

值,再利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行局部尋優(yōu)。遺傳算法進(jìn)化過(guò)程中設(shè)置種群數(shù)目為50,進(jìn)化代數(shù)為100,交叉概率為0.5,變異概率為0.09。根據(jù)上述遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過(guò)Matlab軟件編程,可得經(jīng)實(shí)數(shù)遺傳算法優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間權(quán)值和閾值,如表3所示。

表3 遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各主控因素系數(shù)

Table 3 Cofficient of main controlling factors based on

genetic BP neural network model

類(lèi)別 Class sfication

加載速度

含水率 橫徑級(jí)別

閾值 Compression

Moisture Diameter

Thresholdspeeds/

content/%level

(mm·min-1) 0.758 -0.0025 -0.1778-0.2931 -0.0035 0.3182

輸入層到隱含層結(jié)點(diǎn)

的權(quán)值

Weights between input and hidden layers

1.7197 -0.1751 -0.0147-0.0449 -0.0020 0.4690-0.0113 -0.0017 -0.09770.4698 -0.0092 0.09471.5904 -0.0039 -2.1798

隱含層到輸出層結(jié)點(diǎn)-60.7653

的權(quán)值

-85.3302

Weights between hidden

and output layers 380.8610

-254.3689 57.9909-9.7934 55.4129

0.53052.96610.03760.41861.5920-0.53690.53132.3104

1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 *9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 *15 4 … … *19 6 … … *24 6 … … *27 6 … … *31 6 … … *43 8 … … *59 10 … … 64 10 注 *為測(cè)試樣本。

Note:* is testing sample.

100 100 100 100 200 200 200 200 300 300 300 300 400 400 400 … 100 … 200 … 300 … 400 … 300 … 300 … 400

見(jiàn)圖5

和圖

6,遺傳進(jìn)化過(guò)程中的適應(yīng)度函數(shù)變化曲線和誤差平方和變化曲線,由圖可知個(gè)體進(jìn)化40代以后適應(yīng)度和誤差平方和基本沒(méi)有變化,可見(jiàn)遺傳算法在改善BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和誤差精度方面效果突出。

南疆溫185核桃破殼的破裂功經(jīng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)分析,網(wǎng)絡(luò)模型核桃破殼的破裂功預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的進(jìn)行比較,見(jiàn)圖7。

由表2可知,其中前3項(xiàng)為網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)樣本中的輸入因子,輸出因子為實(shí)測(cè)核桃破裂功。在64組數(shù)據(jù)中,隨機(jī)抽取出56組數(shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本,其余8組數(shù)據(jù)(9,15,19,,24,27,31,43,59)為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試樣本。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)先歸一化,再經(jīng)多次迭代,使試驗(yàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差值逐步收斂。

遺傳算法通過(guò)隨機(jī)問(wèn)題假設(shè)集合,根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)對(duì)個(gè)體進(jìn)行數(shù)值評(píng)價(jià),遺傳算子模擬遺傳過(guò)程中出現(xiàn)的復(fù)制、交叉和變異現(xiàn)象,對(duì)種群個(gè)體擇優(yōu)。

圖5 適應(yīng)度函數(shù)變化曲線

Fig5 Variation curves of fitness function

82

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2014年

為0.92488,近似為1。另,回歸直線與斜率為1的直線(Y=X)基本重合,表明遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸

出值與其目標(biāo)值偏差極小,是非常有效的預(yù)測(cè)方法。

圖6 誤差平方和變化曲線

Fig.6

Variation curves of error sum of squares

圖8 訓(xùn)練樣本輸出回歸直線

Fig.8 Regression line of network output

for training samples

5 結(jié) 論

圖7 核桃破裂功的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值對(duì)比

Fig.7 Comparison between predictive value and measured

value of rupture energy of walnut shell breaking

由圖7可知,依據(jù)核桃破殼的破裂功的主控因素所建立的兩神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,其破裂功預(yù)測(cè)值與實(shí)

、測(cè)值基本吻合。采用平均絕對(duì)百分比誤差(MAPE)

均方根誤差(MSE)和絕對(duì)誤差(MAE)3個(gè)特征指標(biāo)進(jìn)行比較,各類(lèi)指標(biāo)值越大預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的

各統(tǒng)計(jì)指標(biāo)結(jié)果見(jiàn)表3。由表3可知,偏差越大[16]。

經(jīng)遺傳法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的擬合效果要優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

表3 2種預(yù)測(cè)模型結(jié)果評(píng)價(jià)

Table 3 Evaluation of two kinds of prediction model

特征指標(biāo) Index 平均絕對(duì)百分比誤差

MAPE

均方根誤差 MSE 絕對(duì)誤差 MAE

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 預(yù)測(cè)模型

BP neural network model

遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

預(yù)測(cè)模型 Genetic BP neural network model

1)建立了一個(gè)用于測(cè)定核桃殼破裂功的遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,測(cè)試樣本的網(wǎng)絡(luò)輸出值與網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)值的相關(guān)系數(shù)達(dá)0.92488,表明所建立的網(wǎng)絡(luò)模型是有效的。

2)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)8組未參加建模的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行破裂功預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值的平均絕對(duì)百分比誤差為0.035,遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的平均絕對(duì)百分比誤差、均方根誤差和絕對(duì)誤差3個(gè)特征指標(biāo)值均小于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的指標(biāo)值,表明遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)擬合效果遠(yuǎn)優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

3)核桃破殼的斷裂功受自身結(jié)構(gòu)尺寸和外部條件影響較大,且與破裂主控因素存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系;跍185核桃殼破裂功的遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可作為溫185核桃破殼取仁加工過(guò)程中機(jī)械作用量度量預(yù)測(cè)的新方法,并可實(shí)現(xiàn)核桃破殼取仁加工過(guò)程的在線監(jiān)控。

[參 考 文 獻(xiàn)]

[1] 李忠新,楊軍,楊莉玲,等. 一種核桃破殼取仁設(shè)備的

研究[J]. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化,2011,30(3):104-106. Li Zhongxin, Yang Jun, Yang Liling, et al. Research of an equipment about walnut shell breaking[J]. Chinese Agricultural Mechanization, 2011, 30(3): 104-106. (in Chinese with English abstract)

[2] 張彥彬,劉洋,劉明政,等. 核桃剝殼取仁機(jī)的設(shè)計(jì)與

實(shí)驗(yàn)研究[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2014,33(4):132-136.

0.092 0.035 259.3 95.5

219.4 83.01

圖8為遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型測(cè)試樣本的網(wǎng)絡(luò)

網(wǎng)絡(luò)輸出值輸出值Y和網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)值X的回歸直線。

Y是用訓(xùn)練后的遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算得出輸出值。網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)值X是遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所要實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)值。由圖8可知,回歸直線的相關(guān)系數(shù)R

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本文編號(hào):114881

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