交通事故引發(fā)的人員傷亡問題備受人們關(guān)注,為減少交通事故的發(fā)生,對(duì)汽車防碰撞系統(tǒng)的研究意義重大。汽車防碰撞系統(tǒng)可有效提高車輛的主動(dòng)安全性,預(yù)防碰撞事故的發(fā)生。論文以汽車防碰撞系統(tǒng)的雷達(dá)作為研究對(duì)象,主要研究內(nèi)容如下:首先提出了汽車防碰撞系統(tǒng)的性能要求。通過對(duì)比分析毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺、超聲波和紅外線傳感器的工作特性,確定了毫米波雷達(dá)方案作為汽車防碰撞系統(tǒng)的傳感器,并對(duì)毫米波雷達(dá)工作過程和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。建立安全距離模型,計(jì)算得到防止碰撞的安全距離。然后根據(jù)汽車防碰撞系統(tǒng)性能要求,選擇采用調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá),并研究了調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的工作原理。對(duì)MFSK、LFMCW、FSK、SFCW四種工作體制測距測速原理進(jìn)行研究,選擇采用MFSK體制和LFMCW體制進(jìn)行仿真試驗(yàn)。確定了雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)后,使用MATLAB軟件建立汽車防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)模型,并分別在單目標(biāo)和多目標(biāo)環(huán)境下進(jìn)行仿真,測得目標(biāo)的距離和相對(duì)速度。結(jié)果表明雷達(dá)參數(shù)設(shè)置合理,雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足要求,MFSK體制測距測速精度和準(zhǔn)確率優(yōu)于LFMCW體制,確定MFSK體制雷達(dá)應(yīng)用于汽車防碰撞系統(tǒng)。最后分析汽車使用環(huán)境,確定了汽車防碰撞系統(tǒng)雷達(dá)的噪聲...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景、意義和目的
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
        1.1.3 研究目的
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 汽車防碰撞系統(tǒng)傳感器研究
    2.1 汽車防碰撞系統(tǒng)傳感器性能要求
    2.2 汽車防碰撞系統(tǒng)傳感器方案
        2.2.1 毫米波雷達(dá)傳感器
        2.2.2 視覺傳感器
        2.2.3 超聲波傳感器
        2.2.4 紅外線傳感器
        2.2.5 激光雷達(dá)傳感器
    2.3 雷達(dá)傳感器工作過程與結(jié)構(gòu)
    2.4 安全距離模型
    2.5 本章小節(jié)
第3章 汽車防碰撞系統(tǒng)雷達(dá)工作體制
    3.1 雷達(dá)類型選擇
    3.2 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)工作原理
    3.3 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)測速測距原理
        3.3.1 頻移鍵控體制測速測距原理
        3.3.2 線性調(diào)頻連續(xù)波測速測距原理
        3.3.3 步進(jìn)調(diào)頻連續(xù)波體制測速測距原理
        3.3.4 多頻移鍵控體制測速測距原理
    3.4 雷達(dá)工作體制選擇
    3.5 本章小結(jié)
第4章 汽車防碰撞系統(tǒng)雷達(dá)信號(hào)去噪方法
    4.1 雷達(dá)信號(hào)去噪概述
    4.2 小波變換
        4.2.1 小波變換基本原理
        4.2.2 小波閾值去噪算法
    4.3 卡爾曼濾波
        4.3.1 卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)
        4.3.2 卡爾曼濾波基本算法
        4.3.3 卡爾曼濾波去噪算法
    4.4 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解
        4.4.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解原理
        4.4.2 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解去噪算法
    4.5 本章小節(jié)
第5章 汽車防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)仿真
    5.1 雷達(dá)參數(shù)選擇
    5.2 汽車防碰撞系統(tǒng)測距測速仿真
        5.2.1 單目標(biāo)測距測速仿真
        5.2.2 多目標(biāo)測距測速仿真
        5.2.3 仿真結(jié)果分析
    5.3 汽車防碰撞系統(tǒng)雷達(dá)中頻信號(hào)去噪仿真
        5.3.1 小波變換去噪仿真
        5.3.2 卡爾曼濾波去噪仿真
        5.3.3 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解去噪仿真
        5.3.4 去噪仿真結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研情況
致謝



本文編號(hào)：3904945