電動車輪被認為是未來純電動汽車最理想的驅(qū)動方式。本文提出并設(shè)計了一種具有內(nèi)置懸架的電動車輪結(jié)構(gòu),并圍繞其動力學性能,開展了機械系統(tǒng)動力學、電機驅(qū)動控制系統(tǒng)策略和多工況下的電動輪機電耦合動力學仿真研究。論文針對輪轂電機顯著增加車輪質(zhì)量而引起的“垂向負效應(yīng)”問題,提出一種具有輪內(nèi)懸架集成電動車輪新結(jié)構(gòu)方案,對輪內(nèi)懸架的主要結(jié)構(gòu)及參數(shù)進行了設(shè)計,采用1/4車輛模型建立二自由度振動模型,確定了阻尼和剛度。運用ADAMS軟件,開展了輪內(nèi)機械系統(tǒng)動力學仿真,分析了路面激勵條件下的十字滑塊撓性傳動的偏心量和滑塊摩擦系數(shù)對車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的影響。開展了電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計及性能仿真研究。采用空間矢量電壓脈寬調(diào)制技術(shù)設(shè)計驅(qū)動系統(tǒng);在控制策略上,分別設(shè)計了PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制器和滑模變結(jié)構(gòu)控制器,并進行了比較研究。在SIMULINK中建立電機驅(qū)動控制模型,對恒扭矩起步和扭矩突變工況進行了仿真分析,計算了電機轉(zhuǎn)速的超調(diào)量、dq軸電流和機械特性。仿真結(jié)果對比表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制具有響應(yīng)快、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢。開展了電機和機械系統(tǒng)耦合動力學仿真,分析電動車輪動力學性能。采用ADAMS和MATLAB軟件開展聯(lián)合仿真,建立... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

有、無減速器機構(gòu)的一體化電動輪結(jié)構(gòu)對比

3圖 1-3 米其林的主動車輪，電動輪的相關(guān)研究同樣非常之多。2003 年，同濟大學的料電池公司簽署合作，采用永磁無刷直流電機做動力源驅(qū)電動車。2011 年，奇瑞汽車推出了一款四輪獨驅(qū)概念展出樣車，該電動輪采用的也是輪轂電機。2013 年，馬英著手為輪內(nèi)電機設(shè)計了一款懸架，分析了雙懸架系統(tǒng)的電 年，湖北泰特研發(fā)了一款平均效率高達 92%的輪轂電機。樣推出了四輪獨驅(qū)概念電動車，該電動輪最大輸出扭矩

華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文破，合理布置懸架與制動鉗，運用兩種減速機構(gòu)，實現(xiàn)了電動輪的輪邊驅(qū)動，并將該 4 驅(qū)電動車命名為 FINE-T。2008 年，米其林公司在輪內(nèi)懸架上做出前所未有的創(chuàng)新，設(shè)計了具備主動減震的電動輪，將輪內(nèi)振動性能研究引領(lǐng)到了一個全新的領(lǐng)域。2013 年，Protean 公司為了將電動輪產(chǎn)品化，設(shè)計了一款能直接安裝在普通車型的通用電動輪，該車輪采用的動力源是外轉(zhuǎn)子的輪轂電機。

【參考文獻】：
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[9]基于ADAMS/View的汽車前懸架仿真分析系統(tǒng)的二次開發(fā)[D]. 殷俊文.武漢理工大學 2012
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